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          跳得最高的機器人是如何達到一躍10層樓那么高的?

             日期:2022-12-13     來源:cnBeta     評論:0    
            普通人基本上無法跳過兩到三英尺高,而在動物界能跳這么高的也不多,但機器人王國可以將我們輕松擊敗了。不起眼的小機器人Veritasium保持著最高垂直跳躍的記錄。之前的機器人記錄保持者所征服的垂直距離幾乎沒有超過一樓的高度,而這個跳得最高的機器人可以一舉拿下10層樓的高度,這幾乎是102英尺(31米)高,與此同時它的重量還不到一個網球,所以更令人印象深刻。
           
            Veritasium能夠跳躍的高度與自由女神像的腳和眼睛之間的長度相等。

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            報告解釋說,這種技術可能被證明對行星體探索非常有幫助。由于月球的引力強度只有地球的六分之一,這么小的跳躍機器將在垂直方向上躍過410英尺,在水平方向上一躍1600英尺--輕松地去到人類由于稀薄的大氣層或不穩定的地形而無法收集樣本或數據的地方。實現這種可能性的研發已經在動了;根據Veritasium的視頻,機器人的開發者正在研究可以轉向和自主糾正自己姿態的模型,以便再次發射。

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            這么小的機器為什么能完成這么大的跳躍高度?正如Veritasium介紹的那樣,有一些技術要求才能被歸類為跳躍,因為不能像火箭那樣有燃料燃燒,也不能像弓箭那樣有一個不與彈丸呆在一起的發射機制。因此,世界上最高的跳躍機器人必須只依靠其自身的設計和結構來躍升到空中,該機器人由四個碳纖維拱門推動前進,這些拱門通過彈性帶與中間的支撐軸綁定。
           
            機器人頂部類似瓶頸的隔間里放著一個電機,通過一根繩子與軸連接。當電機被打開時,它就會卷起繩子,從而使中間的支架短路,迫使碳纖維拱門彎曲。拱門和彈力帶的安裝張力起到了彈簧的作用,當電機的觸發器突然釋放纏繞的繩子時,拱門和彈力帶就會彈回原形,有力地將機器人向上推起。

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            Veritasium能夠跳躍的高度歸功于它的輕質結構,通過纏繞的繩子逐漸積累能量,以及其材料的彈性能量。由此產生的彈簧具有令人難以置信的效率--其效率足以在單一的界限內征服多個樓層。
           
           
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