焊接作為熱加工，其先進化技術一定程度上反映了一個國家的機械水平。
作為機械制造領域關鍵技術之一，焊接是許多高新技術產品制造不可缺少的加工方法。例如，世界上最大的1200KW火電機組、700KW水電機組、1300KW的核電設備、重達1200噸的加氫反應器、航天技術的運載火箭、宇宙飛船、太空站以及微電子技術的元器件都是采用焊接技術完成制造。
因此，焊接在機械制造，交通運輸，石油化工，以及國防建設等工業部門都發揮著重要作用。
但是作為有著較高技術要求和一定健康風險的工種，焊接工廠工作重復并且枯燥，年輕工人穩定性普遍較弱，此外，資歷深厚的焊接技工高薪難求，因此制造企業內經驗越豐富的技工，其工作負荷越高，間接影響生產任務的完成效率與貨品交付保證。
基于這些問題，協作機器人因為其安全穩定、操作簡便、品質可控，以及占地面積小等優勢，逐漸開始進入焊接領域。
前段時間協作機器人頭部廠商節卡在2022新加坡工業博覽會上正式發布了JAKA焊接工藝包&一站式解決方案，同時，“JAKA+”焊接生態圈重磅亮相。
據了解，此次節卡機器人結合多年工業領域的實踐積累，推出高效、易用、安全的焊接解決方案，為后來拓寬自動化焊接應用場景，賦能客戶實現智能化柔性焊接做了重要準備。
JAKA易焊小車
JAKA焊接工藝包把高級焊工的技藝和實踐經驗參數化，復制遷移到軟件端，打造普工也可使用的“0”門檻自動化工具，極大降低了焊接技術難度，破解了焊接行業痛點難題，在易用性、通用性、安全性上共同發力，大大拓寬焊接自動化應用場景，革新焊接生產模式。
除了國內廠商節卡之外，近日，丹麥機器人公司優傲也持續推出了豐富的自動化焊接解決方案，包括可移動式的焊接工站，適配不同焊機品牌的焊接工藝包，例如多層多道焊、焊縫尋位等功能。
這其中包括聯合全球工業用機床、激光技術和電子技術公司通快(中國)有限公司開發的人機協作焊接工作站TruArc Weld 1000。這一解決方案配備了協作機器人UR10e，專注實現“多品種、小批量”焊接任務的自動化，提升產能、釋放人力、穩定產品品質、優化焊接工作環境、推動制造企業業務轉型。
除此之外，越疆也推出了一種支持快速部署、可任意定制生產場景的協作機器人焊接工藝包。
據了解，通過焊接工藝包與生態組件的無縫組合，用戶可以快速實現各種焊接應用。焊接工藝包支持越疆CR全系列協作機器人，適配多種主流焊機，用戶可以根據需求選配套件，搭建屬于自己的焊接系統。
機器人焊接解決方案一般包括協作機器人、末端執行器、焊機、焊槍、線路單元、二維焊接平臺、外置保護氣、清槍剪絲機構單元。越疆工藝包打通底層控制算法，通過先進的即插即用技術，無縫兼容外部生態組件，極大程度地降低后期開發成本。
工藝包支持多路數字/模擬量信號和Device Net控制，可快速配置電壓/電流曲線、波特率和開關信號等多種參數，實現起弧、起弧檢測、手動送絲/退絲、氣檢等直接控制，能適配大部分的弧焊機和激光焊機，包括麥格米特、奧太、威爾泰克、OTC、伏能士等。
越疆焊接工藝包提供了三角、螺旋、梯形、正弦等多種擺弧焊接模式，有效增大焊縫寬度，滿足更多焊接場景需求。
自從世界上第一臺工業機器人UNIMATE于1959年在美國誕生以來，機器人的應用和技術發展經歷了三個階段:
第一代是示教再現型機器人。這類機器人操作簡單，不具備外界信息的反饋能力,難以適應工作環境的變化，在現代化工業生產中的應用受到很大限制。
第二代是具有感知能力的機器人。這類機器人對外界環境有一定的感知能力，具備如聽覺、視覺、觸覺等功能，工作時借助傳感器獲得的信息，靈活調整工作狀態，保證在適應環境的情況下完成工作。
第三代是智能型機器人。這類機器人不但具有感覺能力，而且具有獨立判斷、行動、記憶、推理和決策的能力，能適應外部對象、環境協調地工作，能完成更加復雜的動作，智能機器人還具備故障自我診斷及修復能力。
焊接機器人就是在焊接生產領域代替焊工從事焊接任務的工業機器人。早期的焊接機器人缺乏“柔性”，焊接路徑和焊接參數須根據實際作業條件預先設置，工作時存在明顯的缺點。隨著計算機控制技術、人工智能技術以及網絡控制技術的發展，焊接機器人也由單一的單機示教再現型向以智能化為核心的多傳感、智能化的柔性加工單元方向發展。
焊接機器人具有焊接質量穩定、改善工人勞動條件、提高勞動生產率等特點，廣泛應用于汽車、工程機械、通用機械、金屬結構和兵器工業等行業。據不完全統計，全世界在役的工業機器人中大約有一半用于各種形式的焊接加工領域。
我國的工業機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步，而作為工業機器人行業新生力量的協作機器人，目前已經在搬運、噴涂方面有了廣泛的應用。
協作機器人要成為工業主力，必然要向焊接打磨發展。焊接作為基礎工業，也是需求最大的應用，協作機器人在焊接領域中有著天然的優勢，因此各大協作機器人廠家紛紛涉足焊接領域已成為必然趨勢。
