在2025年10月23日剛剛落幕的杭州IROS 2025四足機器人挑戰賽中,來自曼徹斯特大學的ZsiMan高校戰隊使用智身科技鋼镚L1機器狗平臺,從眾多頂尖團隊中脫穎而出,首次參賽即奪得冠軍!

IROS(智能機器人與系統國際會議)與ICRA并稱為機器人領域兩大頂級國際會議,是全球機器人學術界和產業界展示前沿研究成果的重要平臺。Quadruped Robot Challenge(QRC)四足機器人挑戰賽是IROS的傳統賽事,以其高難度的賽道設計和嚴格的評分標準聞名,可以說是機器狗領域的“奧運會”。

挑戰賽特別注重考驗機器人在極限環境下的運動能力、自主決策能力和系統可靠性,歷年吸引了包括麻省理工學院、蘇黎世聯邦理工學院等世界頂尖機器人實驗室的參與。在歷年冠軍中,使用的比賽機器大多均為海外品牌,如波士頓動力等,2024年的挑戰賽中,中國宇樹科技首次作為比賽用機獲得冠軍。

智身科技產品鋼镚L1實力強勁,本次作為唯一一款非宇樹的比賽用機,創造了新的挑戰賽的冠軍比賽用機紀錄,也彰顯了中國具身智能和機器人技術的雄厚實力。
本屆比賽共有來自頂尖高校約7支隊伍參賽,出現了體重達50公斤級的大型機器狗與僅15公斤級的鋼镚L1同場競技的場面。比賽現場設置了極具挑戰性的競賽環境,包含樓梯、階梯場地、K型護欄、托盤堆、坡道等多種復雜地形,全面考驗機器人的運動穩定性、越障能力和環境適應性。

隨著比賽的進行,障礙高度與地形復雜度逐漸升級,對自重較輕的小型機器狗提出了更為嚴峻的考驗。然而,鋼镚L1以其卓越的綜合性能通過了初賽、預賽、半決賽,一路殺入決賽奪冠,從而證明在智能算法時代,精巧設計同樣能夠戰勝體型優勢。
作為首次參賽的黑馬選手,鋼镚L1機器狗的奪冠得益于其遙遙領先的技術架構:
強大的硬件本體
鋼镚L1采用智身科技自研的關節模組,峰值扭矩達48N·m,為同級別產品中的最高水平,運動能力不輸大體型機器狗。同時,本次比賽用機還搭載了智身科技的智航EDU高性能套件,精選Intel RealSense深度感知攝像頭、Livox Mid360激光雷達以及NVIDIA Orin NX計算單元,形成了多模態感知能力與邊緣計算能力的完美結合。
高達100TOPS的AI計算性能,能夠實時處理多傳感器數據流,輕松應對復雜多變地形。搭配智身科技自研的RoamerX導航平臺,提供高效導航框架rmx_lite,在快速訓練部署后就能自主運行。

前沿的仿真訓練平臺
智身自研的開源高保真科研仿真環境MATRiX(







