當特斯拉Optimus的量產計劃仍在反復調整時，中國人形機器人企業開普勒已率先實現關鍵突破——其研發的全球首款商業可售的混動架構人形機器人K2“大黃蜂”，正式啟動量產進程。
近日，開普勒發布了其人形機器人最新進展視頻。畫面中，多臺K2“大黃蜂”同步展示直膝步態行走能力，同時有序開展部件測試、整機組裝、高低溫環境測試、整機老化測試、耐久度測試、行走避障測試及動態系統測試等全流程檢測，部分設備更實現單機持續運行超數千小時無故障，為后續交付工作做好充分準備。
這款被業內稱為“特斯拉平替”的產品，不僅以24.8萬元的售價打破了人形機器人“百萬級原型機”的價格壁壘，更憑借“滾柱絲杠直線執行器混動架構”等核心技術，在步態自然度、環境適應性、工業實用性等維度比肩國際頂尖水平。
從實驗室里的原型機，到真正具備市場化能力的成熟產品，K2“大黃蜂”的正式量產不僅是國產人形機器人的一次重要突破，更標志著全球人形機器人產業就此邁入“規模化落地元年”。
01.
人形機器人的研發已歷經數十年，但長期以來，行業始終被困在“實驗室循環”中。多數產品停留在PPT演示或有限場景測試階段，難以突破“原型機”的桎梏。開普勒K2“大黃蜂”的量產，首次打破了這一僵局，推動行業完成巨大轉變。
首先，技術突破上，實現從跟跑到并跑。在人形機器人的核心技術路線上，“混動架構”（直線執行器+旋轉執行器結合）因能兼顧動力、靈活性與能效，被公認為下一代技術方向，但因研發難度高、成本高昂，全球僅有特斯拉、小鵬、開普勒三家企業實現落地。
開普勒通過與產業鏈頭部上市公司深度合作，聯合研發關節模組等核心部件，將整機自研率提升至80%，不僅掌握了混動架構的核心技術，更實現了“成本反超”，其24.8萬元的售價，甚至低于特斯拉Optimus的單臺成本，徹底打破了“高端技術必然高價”的行業認知。
其次，產業定位從單點突破到生態構建。人形機器人產業要實現產業化，離不開穩定、高效的供應鏈支持。在產業合作布局上，開普勒通過半年三輪融資，成功構建起“技術-渠道-市場”三位一體的產業協同生態。
在核心零部件領域，其引入偉創電氣、柯力傳感、兆豐股份、漢威科技、喬鋒智能等產業鏈頭部上市公司，精準卡位人形機器人核心供應鏈，從各個維度強化機器人關節控制精度、環境感知能力、傳動效率與零部件制造精度。這些公司在零部件領域積累的供應鏈資源，也將成為開普勒在人形機器人賽道的巨大優勢。
在市場與落地層面，開普勒也與福然德、濤濤車業、中數智防達成深度戰略合作。福然德憑借其在汽車材料上的輕量化優勢，濤濤車業則以其深耕北美20余年的渠道資源，兩者將助力開普勒加速機器人的制造與應用落地，以及在美國建立獨立品牌并實現北美市場首發，實現全球化商業布局與發展。
而未來三年，中數智防將采購3000套開普勒人形機器人，應用于醫療康養、石油化工等場景，用上海科技優勢賦能遼寧產業升級。
開普勒K2“大黃蜂”的量產為什么值得行業關注？過去，人形機器人的市場推廣多依賴“技術炫技”，而K2“大黃蜂”則以“實用主義”重構市場邏輯。其核心競爭力并非單純的技術參數，而是“能買、能用、能賺錢”的三重價值：
能買得到：不同于還在PPT、實驗室階段的產品，K2“大黃蜂”已實現量產并全網開售，消費者可通過官方渠道直接下單；能用得起：24.8萬元的定價，將人形機器人的部署門檻從“百萬級”拉至中小型企業可承受的范圍，支持規模化采購與部署；能干實事：通過高低溫環境測試、整機老化測試（持續運行超數千小時無故障）、行走避障測試等嚴苛驗證，其穩定性已滿足工業級場景需求，真正具備“替代人工”的實用價值。
距K2“大黃蜂”量產全網開售不到一個月，開普勒已與海外工業貿易客戶、智能制造企業、倉儲物流龍頭及政府展廳等達成框架協議，明確意向訂單超千臺，交易金額累計達數億元。這些訂單覆蓋工業、物流、商業作業等多個領域，證明其已實現從“技術展品”到“實用工具”轉變。
02.
K2“大黃蜂”之所以能實現“對標特斯拉、價格更親民”，核心在于其在技術路線上的精準突破。尤其是“滾柱絲杠直線執行器混動架構”的應用，即滾柱絲杠直線執行器+旋轉執行器相結合的串并聯結構路線，不僅解決了傳統人形機器人“步態僵硬、負載不足、能效低下”的痛點，更讓國產機器人在運動控制領域邁入國際前沿陣營。
傳統人形機器人多采用單一驅動方式，純旋轉執行器雖靈活，但負載能力弱；純直線執行器雖動力強，卻難以實現精細動作。K2“大黃蜂”的混動架構創新性地將二者結合，構建出“類人運動系統”：
直線執行器為機器人提供核心驅動力，其能量轉化效率高達81.3%，可實現“充電1小時，連干8小時”，解決了人形機器人“續航短、頻繁充電”的行業難題；旋轉執行器負責動作微調和步態切換，讓機器人在復雜地形中靈活調整姿態。例如，在瀝青路面行走時，旋轉執行器可實時修正膝關節角度，避免步態僵硬；在草地、磚石等不平整地面，能快速調整步幅與重心，實現“如履平地”的效果。
這種“剛柔并濟”的設計，讓K2“大黃蜂”的步態自然度媲美特斯拉Optimus。在公開的測試視頻中，其直膝步態與人類行走姿態高度相似，且在工作人員刻意推搡干擾下，仍能保持平衡穩定前行，抗擾動能力達到工業級標準。
作為混動架構的核心部件，行星滾柱絲杠的應用是K2“大黃蜂”能夠實現媲美特斯拉Optimus的關鍵。相較于傳統機器人常用的滾柱絲杠，其具備三大不可替代的優勢：
超強承載，適應工業場景：通過螺紋滾柱形成多接觸線，受力面積是滾珠絲杠的3倍以上，雙臂負載能力高達30kg。即便攜帶重物行走，機器人步態依舊穩定，可滿足倉儲物流、零部件搬運等重負荷任務需求；同時，其結構耐磨損、抗沖擊，能在高粉塵、高震動的工業環境中長期運行。
毫米級精度，人機協同更安全：滾柱絲杠的滾動摩擦設計大幅降低了熱變形與磨損，確保機器人長期運行下的定位精度，讓每一步的落點誤差控制在毫米級。在與人協同作業時，機器人能精準控制手部動作，進行精細操作，避免因精度不足導致的產品損耗。
長續航，打造鋼鐵身軀：開普勒K2“大黃蜂”充分利用直線執行器反驅制動的特性，合理進行動作控制策略優化，能夠實現“充電1小時，連干8小時”。通過行星滾柱絲杠的直線運動，結合連桿機構設計，K2“大黃蜂”能夠實現類似人類肌肉的伸縮運動，從而更靈活地模擬人類姿態和動作。
03.
若說混動架構是K2“大黃蜂”的“四肢”，那這套架構的實現絕非易事。相比串聯結構，串并聯混合結構讓其運動學與動力學模型更為復雜，平衡控制、地形適應、步幅步頻調節、動力分配及容錯恢復等難度均大幅提升。
研發中，K2“大黃蜂”面臨兩大核心挑戰：一是絲杠力學的復雜控制，需精準推導絲杠與關節的關聯，實現控制器與電機的精準聯動；二是跨越“仿真到現實 的差距，仿真中的理想環境與現實中的復雜干擾存在顯著差異。
為攻克這些難題，開普勒團隊針對性發力：深入研究絲杠力學，通過精細化建模與反復調試，實現高負載、復雜動作下的精準控制，讓機器人動作更貼近人類行走邏輯；采用“強化學習+模仿學習”組合策略，結合GPU加速仿真訓練與真機數據打磨，搭配“獎勵函數引導”機制，不斷優化步態控制，縮小仿真與現實的適配誤差，這一思路與特斯拉Optimus的技術方向相通。
而再升級的分層模型VLA+語義識別，則是K2“大黃蜂”的“大腦”。該系統依托“仿真訓練+真機數據”雙輪驅動，還融入了混動架構研發中積累的仿真與真機數據經驗，讓機器人具備“聽懂指令、自主決策”的能力。目前，K2“大黃蜂”已能精準識別自然語言指令，完成深度推理與規劃，并借助基于擴散變換器（DiT）的動作模塊，快速生成動作指令，實現毫秒級響應。
技術突破的最終價值，在于解決真實場景中的問題。K2“大黃蜂”憑借“高負載、長續航、強適應”的特性，已在多個領域實現落地應用，展現出“全能型工業助手”的潛力。
例如，在商業、科研領域，它可為機器人學、智能控制等專業提供實驗平臺，助力人才培養；也能在展廳通過仿人動作與語音互動，讓科技展示更生動；還可承擔數采訓練任務，支持遠程操作與多模態數據采集，為AI算法提供高質量訓練數據。
在工業場景中，K2“大黃蜂”雙臂負載更是高達30公斤，能高效完成倉儲物流的搬運、分揀任務，在生產線中，與工人協同作業，提升柔性生產能力，即便在危險作業、高粉塵等特種場景，也能替代人工完成任務，兼顧安全與效率。
04.
結語：復刻新能源汽車普及路徑，
人形機器人加速走向落地
開普勒的目標遠不止于“量產千臺”，而是逐步推動人形機器人像新能源汽車一樣實現規模化普及。目前，人形機器人產業的競爭已從“技術研發”轉向“落地能力”。K2“大黃蜂”的出現，不僅證明了中國企業在高端機器人領域的技術實力，更打破了“國外技術壟斷”的行業格局。
隨著量產規模的擴大、應用場景的豐富，人形機器人有望在未來5-10年成為繼新能源汽車之后，又一個“中國制造”走向全球的標志性產業。而開普勒，正以“全球首款真正量產可售混動架構人形機器人”的優勢，站在這場產業革命的最前沿。
