隨著機器人越來越廣泛地應用到更多行業，為了使機器人完成各種作業內容，需要進行大量的示教工作。其中，對于過渡位置的示教工作占比最大。
基于以上背景，為了節省機器人示教的時間，安川推出了離線仿真軟件MotoSimEG-VRC的擴展功能YASKAWA PATH PLANNING（YPL），應用此功能能夠自動生成避開周圍障礙物的機器人的過渡位置，從而有效降低整體的示教工時。
本視頻主要講解YPL的基本功能、使用步驟及其他設定。本視頻分為三期，第一期介紹YPL的內容和應用，第二期介紹YPL的使用步驟，第三期介紹YPL的其他設定。
-- 1：YPL擴展功能介紹1--
▲ 介紹YPL的內容和應用
--2：YPL擴展功能介紹2--
▲ 介紹YPL的使用步驟
--3：YPL擴展功能介紹3--
▲ 介紹YPL的其他設定
為了便于廣大用戶使用機器人，安川機器人技術部制作了一系列手順資料，可以通過以下兩種方式進行下載。
- 進入安川電機官網 https://yaskawa.com.cn/ → 點擊「資料庫」→ 搜索欄輸入“手順”后進行搜索
- 微信掃描以下二維碼，打開「樣本通」小程序 →「服務與支持」→「機器人手順書」→ 根據需求選擇分類
