隨著機器人應用的進一步擴大和視覺技術、傳感技術、智能控制、網絡和信息技術以及大數據等技術的發展,在無實機情況下,利用計算機圖形學的成果,通過對工作單元進行三維建模,在仿真環境中建立與現實工作環境對應的場景,采用規劃算法對圖形進行控制和操作來生成程序的離線編程,將逐漸取代傳統的在線編程模式,成為編程的主流模式。學習仿真軟件,成為技術人員的剛需。
通過第一個視頻,可以了解安川的機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC的功能、支持的控制柜型號、以及學習者的技能要求。通過第二個視頻,可以迅速學會實操難點---腳本編輯。
--仿真軟件VRC介紹1--
▲ VRC功能介紹和使用注意事項
--仿真軟件VRC介紹2--
▲ VRC建模難點---腳本編輯步驟拆解和實操視頻



為了便于廣大用戶使用機器人,安川機器人技術部制作了一系列手順資料,可以通過以下兩種方式進行下載。
- 進入安川電機官網 https://yaskawa.com.cn/ → 點擊「資料庫」→ 搜索欄輸入“手順”后進行搜索
- 微信掃描以下二維碼,打開「樣本通」小程序 →「服務與支持」→「機器人手順書」→ 根據需求選擇分類








