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          E-Learning教學之Step2:用梯形圖程序控制電機運轉(下)

             日期:2024-03-13     來源:安川機器人    作者:angle     評論:0    
          標簽:
           YASKAWA引以為傲的運動技術以世界工業領域為平臺,為提高機械的附加值作出了貢獻。機器控制器MP系列自1997年上市以來,為了以更高的水平解決機械與裝置的高速和精密控制、通過縮短間隔時間提高生產效率、通過簡化系統降低成本、解決系統的可視化等課題,產品一直在不斷進步。


          安川機器控制器MP3300作為MP2000系列的后續機型,同步掃描速度最高可達0.125ms。MP3300提供以“解決FA裝置課題,兼顧環境和節能”為理念的系統解決方案,可根據用戶的控制規模和控制柜規格,配合各種網絡組合基本單元、CPU模塊、選購模塊的機器控制器。


          安川機器控制器MP3000系列

          MP3300通過和AC伺服Σ-X等系列,向客戶的設備提供系統方案,滿足客戶的使用需求。


          安川AC伺服驅動器Σ-X系列

          MPE720 Ver.7是除了控制器的程序外,還搭載了適用于伺服驅動器、變頻器、分散I/O設備等機械裝置的設計所需設備的設置、調整、編程至維護、檢查等開發工序功能的系統整合工程工具。用戶可以將MPE720 Ver.7安裝在PC上,連接PC與機器控制器,通過PC畫面進行操作。


          安川MPE720 Ver.7系統整合工程工具

          E-Learning系列Step 2:用梯形圖程序控制電機運轉(下)


          本次MP3300用梯形圖程序控制電機運轉的視頻分享了編寫H01圖程序(STORE命令)、操作面板、嘗試運轉電機(恒速進給)、提速、以正弦波曲線旋轉電機和以定位指令(定距進給)旋轉電機的內容。


          在第二階段的內容中,我們通過編寫梯形圖程序,MP3300通過演算命令、函數控制伺服電機進行復雜的動作。在下個階段中,我們還會詳細分享用運動程序控制電機運轉。至此,第二階段的分享圓滿結束。



          相關資料





          -- 安川運動控制產品資料下載 --


          • 進入安川電機官網 https://yaskawa.com.cn/ → 點擊「資料庫」→ 搜索欄輸入“手順”后進行搜索
          • 微信掃描以下二維碼,打開「樣本通」小程序 →「服務與支持」→「機器人手順書」→ 根據需求選擇分類


           
           
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