隨著機器人應用的不斷擴大和升級,為進一步降低實際導入時的不確定性,越來越多的機器人仿真技術開始推廣和使用。應用仿真技術能夠事先把握機器人實機導入時可能會遇到的問題,從而幫助設計者規(guī)避潛在的風險。
基于以上仿真技術的需求,本視頻針對已經觀看過【仿真軟件VRC介紹】或接受過仿真軟件VRC培訓的對象,主要講解在應用安川機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC進行實際項目的仿真制作時的一些實用技巧和制作要點。
本視頻分為三期,第一期介紹前期的導入及準備工作,第二、第三期介紹機器人示教時的要點和注意事項。
-- 1:機器人項目仿真模擬的制作要點1--
▲ 介紹前期的導入及準備工作
--2:機器人項目仿真模擬的制作要點2--
▲ 介紹仿真軟件中機器人示教的操作步驟
--3:機器人項目仿真模擬的制作要點3--
▲ 介紹仿真軟件中編寫示教程序及節(jié)拍確認的要點



為了便于廣大用戶使用機器人,安川機器人技術部制作了一系列手順資料,可以通過以下兩種方式進行下載。
- 進入安川電機官網 https://yaskawa.com.cn/ → 點擊「資料庫」→ 搜索欄輸入“手順”后進行搜索
- 微信掃描以下二維碼,打開「樣本通」小程序 →「服務與支持」→「機器人手順書」→ 根據需求選擇分類








