IT之家1月25日消息，日本宇宙航空研究開發(fā)機(jī)構(gòu)（JAXA）舉行新聞發(fā)布會，透露了月球勘測智能著陸器（SLIM）的具體登月情況。
▲MBC拍到的月球表面圖像
JAXA于2024年1月20日（日本標(biāo)準(zhǔn)時間）凌晨0點(diǎn)20分將SLIM降落在月球表面，并與地球建立通信。然而，由于SLIM著陸時的姿態(tài)與計劃不符，導(dǎo)致太陽能電池?zé)o法發(fā)電，當(dāng)天凌晨2點(diǎn)57分（日本標(biāo)準(zhǔn)時間），SLIM的電源被來自航天器的指令關(guān)閉。
通過分析電源關(guān)閉前獲取的數(shù)據(jù)，確認(rèn)SLIM已到達(dá)月球表面，位置位于原定目標(biāo)著陸點(diǎn)以東約55m處。此外，代表精確著陸性能的避障動作開始前（高度約50m）的定位精度估計為10m左右或更小，大概為3～4m左右。
雖然詳細(xì)的數(shù)據(jù)評估還需要繼續(xù)，但JAXA宣布已經(jīng)成功實(shí)現(xiàn)SLIM的主要任務(wù)——100m精度的精確著陸技術(shù)演示。
在著陸之前，兩個超小型月球探測車（LEV-1和LEV-2）已被成功釋放。此外，安裝在SLIM上的多波段光譜相機(jī)（MBC）能夠在關(guān)閉電源之前進(jìn)行試運(yùn)行并捕獲圖像。
另一方面，JAXA對獲得的技術(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)SLIM的一個發(fā)動機(jī)可能失去了推力，在這種情況下，SLIM的機(jī)載軟件自動判斷出異常情況，并利用另一臺發(fā)動機(jī)繼續(xù)下降，同時控制逐漸向東移動的SLIM的水平位置盡可能保持一致。SLIM接地時的下降速度約為1.4 m/s，低于規(guī)格范圍，但由于側(cè)向速度和姿態(tài)等接觸地面條件超出了規(guī)格范圍，JAXA最終選擇了與計劃不同的姿態(tài)。
JAXA還放出了多張MBC拍到的月球表面圖像，IT之家附圖如下：
▲MBC拍到的月球表面圖像
根據(jù)遙測數(shù)據(jù)，超小型月球探測車LEV-1從SLIM部署到月面后，將進(jìn)行計劃的跳躍運(yùn)動并與地面站直接通信。目前，LEV-1已完成計劃的月面活動周期，在月面待命。JAXA計劃繼續(xù)接收LEV-1的無線電波。
LEV-2則號稱是世界上最小、最輕的月球表面探測機(jī)器人。LEV-2將負(fù)責(zé)后續(xù)對SLIM和周圍環(huán)境進(jìn)行拍照，圖像將使用LEV-1的通信設(shè)備傳輸?shù)降孛娌l(fā)布。
JAXA表示，該圖像通過LEV-1傳輸?shù)降孛妫_認(rèn)LEV-1和LEV-2之間的通信功能正常運(yùn)行。此外，官方還能夠確認(rèn)LEV-2在從SLIM釋放后成功部署，并能夠在月球表面行駛。
