72歲的張阿姨，患有高血壓、糖尿病、冠心病，8年前因類天瘡皰疹開始口服激素治療，不料4年前出現(xiàn)右髖酸痛，如今關(guān)節(jié)疼痛到活動(dòng)受限，幾乎無法走路而就診治療，被診斷為右髖股骨頭壞死，晚期骨關(guān)節(jié)炎，置換關(guān)節(jié)成為張阿姨告別疼痛，恢復(fù)右腿活動(dòng)能力的唯一辦法。
上海市東方醫(yī)院關(guān)節(jié)與骨科?？浦魅吾t(yī)師尹峰介紹說：“人工髖關(guān)節(jié)置換針對(duì)的是髖部有疾病的病人的手術(shù)方案。包括老齡的股骨頸骨折以及骨性關(guān)節(jié)炎。我們做的這例手術(shù)主要是股骨頭壞死，而股骨頭壞死有幾種原因，有酒精性骨頭壞死、激素性股骨頭壞死還有創(chuàng)傷性股骨頭壞死。”
尹峰介紹，人工髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)對(duì)假體的安放位置有較高的要求，傳統(tǒng)的手術(shù)方案往往依賴醫(yī)生憑著經(jīng)驗(yàn)“找感覺”，而在“骨科機(jī)器人輔助手術(shù)”技術(shù)下，手術(shù)誤差可降低到毫米級(jí)別，關(guān)節(jié)傾斜角度精確到1度標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)器人參與骨科手術(shù)并非先例，而這次的首創(chuàng)在于，機(jī)器人不僅在術(shù)前完成患者個(gè)性化關(guān)節(jié)置換位置方案，更是創(chuàng)新參與復(fù)雜的骨科手術(shù)過程，主要發(fā)揮“手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)輔助”兩大作用。一來通過手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)提供更準(zhǔn)確的手術(shù)定位，并實(shí)時(shí)校正減少誤差，提高手術(shù)成功率；二是協(xié)助醫(yī)生完成關(guān)鍵截骨、打磨，減少手術(shù)過程對(duì)患者和醫(yī)生的損傷風(fēng)險(xiǎn)。
尹峰指著手術(shù)機(jī)器人顯示屏幕向記者介紹：“機(jī)器人手術(shù)最大的優(yōu)勢(shì)就是精確。我們通過CT掃描做出一個(gè)3D建模，再通過計(jì)算機(jī)做一個(gè)計(jì)劃，指導(dǎo)如何安裝假體。比如我們要求髖臼外展要45度，前傾要15~20度，那么用機(jī)器人輔助手術(shù)實(shí)施就可以達(dá)到精準(zhǔn)的結(jié)果。”
“未來的骨科手術(shù)，特別關(guān)節(jié)方面手術(shù)，朝智能化、個(gè)性化發(fā)展，針對(duì)每一個(gè)人的不同做一個(gè)合理的術(shù)前設(shè)計(jì)，根據(jù)設(shè)計(jì)再用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)個(gè)性化假體安裝，這是一種方向。現(xiàn)在臨床也在應(yīng)用中不斷挖掘它的優(yōu)點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)它的短板，并不斷改進(jìn)，最終助力病人更好地提高生活質(zhì)量”，尹峰表示：“關(guān)節(jié)外科在科技推動(dòng)下發(fā)展迅猛。繼影像技術(shù)在疾病診斷和手術(shù)規(guī)劃中扮演重要角色后，機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)也得到廣泛應(yīng)用。”
