血管介入機器人的研發近年成為國內企業和科研團隊的創新熱點，作為神經外科、神經介入專家，海軍軍醫大學第一附屬醫院腦血管病中心主任劉建民教授向《新民周刊》介紹了他對血管介入機器人研發和應用前景的看法。
上圖：神經外科、神經介入專家，海軍軍醫大學第一附屬醫院腦血管病中心主任劉建民教授（中）。
上圖：神經外科、神經介入專家，海軍軍醫大學第一附屬醫院腦血管病中心主任劉建民教授（中）。
《新民周刊》：血管介入機器人的出現為什么比外科手術機器人晚了這么多年？
劉建民：外科手術的歷史已經有一百多年，而介入治療是上世紀60年代起步的，真正得到推廣要到上世紀90年代末期，介入治療技術本身也只有30多年的歷史，因此介入手術機器人出現晚一些也是正常的。早期的介入技術主要用來診斷疾病，現在已經是疾病治療中的一種重要手段，到今天治療疾病的技術除了內科、外科，介入治療是第三大技術。
介入技術利用人體自然的血管腔道去實現和外科手術一樣的治療，不破壞人體正常組織、正常的器官，它的安全性高，并發癥率低，效果好。像在我們中心，95%的動脈瘤采用微創介入治療。當技術普及到一定程度的時候，它對規范、對標準、對穩定性有了更高的要求，而外科機器人技術現在已日趨成熟，機器人外科手術的優勢也被更多的外科醫生認可，介入機器人就是在這樣的背景下誕生了。
《新民周刊》：血管介入機器人最重要的價值在哪里？
劉建民：第一個優勢是它可以縮短醫生培養的周期。一位成熟的外科醫生，如果做傳統的外科手術，比如說可以完成動脈瘤手術的神經外科醫生，需要十五六年的訓練。介入技術出現后，醫生培養的時間有所縮短。但現在介入手術需求量很大，機器人可以幫助介入手術實現標準化、同質化。這樣一來，在保證醫療水平的基礎上醫生的培養時間可以得到縮短。
第二個優勢是實現遠程的緊急手術。需要做介入手術的疾病許多是很急又比較復雜的情況，必須在很短的時間內解決問題，如果病人沒辦法馬上到大城市的醫院，但當地醫療水平可能還不能滿足條件，那么介入手術機器人遠程手術就可以解決燃眉之急。
第三個優勢是降低并發癥發生的概率。介入手術并發癥率不低的，機器人輔助下的手術提高精準度，那么就減少了并發癥出現的概率。機器人可以設置操作安全界限，減少意外的發生，手術的安全性會大幅度提高。
最后一個優勢是減少醫生的輻射暴露。大約30年前，我每天做介入手術，有一段時間白細胞數降到很低，我停了三個月手術白細胞數才回升，但到現在也只是在正常區間的底線。介入醫生的輻射暴露這是客觀存在的，怎么樣減少醫生放射暴露是一件重要的事情。未來有了介入機器人，輻射暴露沒有了，醫生很舒服地坐在椅子上，輕松地去完成手術。遇到問題我們可以停下來思考、討論，那么手術的安全性和手術效果也會提高。
《新民周刊》：醫生和醫療機構管理者對血管介入機器人的接受度怎樣？
劉建民：我給你講個故事。30年前我們科有了第一臺顯微鏡，最初的兩年只有我一個人使用這臺顯微鏡做手術。當時很多醫生指出顯微鏡手術的缺點，比如說手術準備太麻煩、太復雜，手術時間會延長，只看見細節看不到全貌，空間那么小別人不能幫忙等等。但是到今天，沒有顯微鏡神經外科醫生是沒辦法做手術的。因此我可以預見，未來有一天醫生可能會不習慣沒有手術機器人的介入手術，這是未來的趨勢。
那些希望不斷創新的醫院、希望探索新技術的醫學團隊，會去率先嘗試使用介入機器人。當然，從少數醫院嘗試到推廣普及，可能還需要更長的時間。過去介入手術剛剛問世的時候，受到的質疑也不少。但你看現在，醫院里介入手術室數量不斷增加，傳統手術室基本上沒有增加，說明一項新技術獲得高級別的循證醫學證據，得到認可，就會快速地推廣。
《新民周刊》：介入機器人研發在中國很熱，國內的技術創新能力怎樣？
劉建民：改革開放初期我們有機會到發達國家去學習醫療技術，后來互聯網普及，到現在我們能看到最前沿的科學論文，我們遵循的診治指南是與國際接軌的，所以今天我們看到的問題和美國人歐洲人看到的問題是一樣的。
最初我們做的創新應該說是“高仿”，我們的產品逐漸和海外產品并駕齊驅，在某些性能上甚至還略好一點，無論是家用產品還是醫療產品都經歷了這樣一個過程。但在過去的這10年到15年，因為我們和海外專家看到的問題一樣了，沒有現成的答案可以借鑒了，我們就要自己去做原創性的創新了。現在我們遇到問題后，會用科學的方法去分析，提出解決方案，工程師、企業、醫生、投資人一起進行創新的研究。
當然我們目前的創新能力還遠遠不夠，我們需要更開放的思想、無限的創意，更多嘗試的勇氣。
目前我知道的介入機器人研發企業有不下10家，但基本都停留在第一代介入機器人，原理比較類似，沒有太大的創新性。我們期待有更大的創新突破出現。
《新民周刊》：2022年12月，上海理工大學東方泛血管器械創新學院成立，你擔任學院榮譽院長。你認為中國的醫療創新存在哪些挑戰？
劉建民：醫療創新的源頭在哪里？源頭一頭是醫生、病人。當病人的疾病我們診斷不清楚，沒有辦法解決的時候，當病人出現了并發癥又沒有辦法避免的時候，醫生就要去想辦法解決。另外一頭是基礎科學、應用科學、工程學、航天學、材料學的發展。
但我們現實世界中醫學和其他學科是分開的，我們的工程師、材料科學家除了在一些特定領域解決問題以外，這個學科在其他領域的應用價值沒有發揮出來。而我們醫生發現醫學問題以后，除了用醫學知識之外也沒有辦法去解決。
百年來的醫學發展歷史上，正是偉大的科學家和偉大的醫學家一起合作，才解決了一個又一個臨床問題，發明出新的醫療設備或者醫學技術。國際醫學創新生態當中，我們到美國、以色列、新加坡可以看到，這些地方已經形成了常態化學科交叉的體系和創新生態。
我們做醫療創新最缺的是什么樣的人才？缺的是工科背景的醫學人才、醫學背景的工程人才、材料學背景的醫學人才……也就是交叉的、復合型的人才。
2015年，葛均波院士發起成立了心血管醫生創新俱樂部（CCI），這個平臺把投資人、工程師、醫生鏈接起來，非常成功。我也在2021年10月創立了東方腦血管創新俱樂部（OCI）?，F在我們一起在上海理工大學創建了上海理工大學東方泛血管器械創新學院，我們的目標是為國家培養出泛血管醫療器械復合型的創新人才，讓碩士博士利用這樣一個平臺獲得更豐富的知識，在學習過程當中參與到器械研發創新的全過程。學院EMBA班將于11月7日舉行開班儀式，報名非常踴躍。我相信未來我們的創新教育模式會成為醫學交叉人才培養的積極探索。
