近日，通用足式機器人公司逐際動力完成天使輪和Pre-A輪融資，總金額近2億元。天使輪投資方包括峰瑞資本、智數資本、明勢資本和昆仲資本。Pre-A輪領投方為綠洲資本，聯想創投也參與了本輪投資，并將在機器人與AI的結合、關鍵產業資源等方面大力支持逐際動力的創新和落地。
據悉，本輪融資將為逐際動力從產品落地到前沿技術預研帶來資金和產業支持，涵蓋四輪足機器人的產品化、人形雙足機器人的研發、AI與具身智能核心技術的攻關。
據了解，逐際動力是一家通用足式機器人公司，成立于2022年，全球總部位于中國深圳，專注于運動智能（Motion Intelligence）與足式機器人（Legged Robot）的研發和制造，產品包括人形雙足、四（輪）足機器人及相關軟硬件解決方案，落地應用聚焦在工業巡檢、物流配送、特種作業、家庭服務等2B和2C領域。
其核心團隊在機器人領域擁有十數年的學術研究和產學研的豐富經驗，主要成員均來自加州大學伯克利分校、俄亥俄州立大學、德國亞琛工業大學、中國科學技術大學、浙江大學、南方科技大學、哈爾濱工業大學、華中科技大學等國內外知名高校。
自2005年以來，逐際動力就長期與國內外知名學者和權威機構合作，開展機器人與控制算法的前沿技術研究，憑借強大的軟硬件自主研發能力，致力于機器人的顛覆式創新。
日前，逐際動力正式發布了其首款全自研四輪足機器人W1，不僅攻克了樓梯等難度極高的離散地形，還能夠覆蓋絕大多數非輪式的復雜場景。目前，逐際動力四輪足機器人W1已成功通過多個復雜應用場景的能力驗證，為落地應用做好充分的準備。
逐際動力創始人張巍博士表示：“通用足式機器人正處于技術爆發期，基礎研究與商業化的交集已經出現，并不斷擴大，我們在恰當的時機，選擇四輪足機器人W1作為首款主打產品，打造具有全地形移動能力的高效通用底盤。這是一款破冰的產品，錨定了接下來技術、應用和市場最佳的交集點，通過一流的技術，讓長期困擾很多足式機器人落地的難題得以解決，讓足式機器人真正走進產業，創造價值。”
通用機器人在產業升級中具有重要作用，而足式機器人是通用機器人的必然形態，具有較強的生產環境適應力，其最大技術難點在于感知和運動控制的結合。
國內的四足機器人經歷了長足的發展。最早是誕生于高校實驗室：1989年，北京航空航天大學研發了四足步行機。1991年，上海交通大學馬培蓀等研制出了JTUWM系列四足步行機器人，有四條腿，每條腿有3個自由度，由直流伺服電機分別驅動。
相較國外四足機器人的發展和技術水平，國內的發展起步晚，水平相對較低，在系統理念、關鍵器件、基礎術等方面存在較大差距。放眼未來，隨著四足機器人邁向智能化，世界范圍內的四足機器人的市場化發展都處于早期階段，這也為中國科技企業帶來了新的機遇。
