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          自主機器人發現已知最堅韌結構

             日期:2023-09-01     來源:科技日報     評論:0    
          標簽: 機器人 科技 創新
             據英國《新科學家》雜志網站8月29日報道,美國一個機器人實驗室發現了迄今已知最堅韌的結構,該實驗室可以在沒有人類監督的情況下每天開展50次實驗,制造并測試機械結構。最新研究有望加速新材料的發現,相關論文已經提交預印本網站。
           
            波士頓大學研究人員表示,在這項最新研究中,他們使用名為貝葉斯實驗自主研究員(BEAR)的自主機器人實驗室,發現了迄今已知能量吸收效率最高的材料結構。
           
            BEAR由五臺3D打印機、一套天平、一臺測試機、一個機械臂和一個移動樣本的計算機視覺系統組成。其中,3D打印機可以制造出7種不同的塑料,測試機器可以壓縮塑料制成的結構并測量其響應情況。研究團隊用其設計機械結構并開展測試,然后使用已經獲得的所有測試結果來設計并測試其他結構。
           
            BEAR每天可以開展50次實驗,迄今已經進行了25000多次實驗。雖然BEAR可以完全自主運行,但在測試過程中,團隊進行了干預,比如告知BEAR樣品會在哪個點斷裂,或在制造過程中調整溫度等。
           
            研究發現,一種稱為Willow的結構由PLA聚酯制成時表現最好,平均能量吸收效率為73.3%,打破了之前研究人員所能找到的能量吸收率最高的輕木創下的紀錄,后者的能量吸收效率為71.8%。
           
            能量吸收效率是衡量某個結構的韌性或彈性的標準,在不失效的情況下能吸收多少百分比的機械能。防護結構,如自行車頭盔中的泡沫或汽車褶皺區中的金屬,往往具有較高的能量吸收效率,因此碰撞產生的機械能不會轉移到人身上,從而避免了可能會造成的傷害。
           
           
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