2023中國國際智能產業博覽會即將在兩江新區悅來國際會展城拉開帷幕。本屆“智博會”上，“智能建造”專題展有什么亮點？8月31日，市住房城鄉建委相關負責人向重慶日報記者介紹了展館內的部分“智造”“黑科技”。
▲圖為ALC條板安裝機器人。市住房城鄉建委供圖
ALC條板搬運機器人采用四輪驅動，底盤可全向移動，可針對建筑工地的預制件等建筑物料進行搬運作業。該機器人安裝有多種傳感器，可智能感知預制件位置，實現自動抓取，自動裝載卸貨，具有零接觸搬運、零損耗搬運、零轉彎半徑等特性。這款機器人主要針對傳統內墻施工危險性高、勞動強度大、損耗高、質量穩定性不可控等痛點設計研發，用機器人思維解構、重構整個作業流程，實現單人操作下“零接觸”自動取板、立板，以及多傳感器輔助定位調整，完整覆蓋3到6米場景裝配式墻板安裝作業。
▲圖為ALC條板安裝機器人。市住房城鄉建委供圖
三維掃描儀結合自研算法，可以輕松高效地完成環境的三維掃描建模，無需前期場地布置或后期二次拼接就可實時出圖。技術人員手持僅1.5公斤的metaCam在場地繞行一圈，即可馬上得到彩色空間結構數據，輕松完成高精度的遠程監控，進度、質量管理以及BIM（即建筑信息模型）圖紙比對。
地坪攤鋪機器人能減少建筑工人的大量重復勞動，其施工的地坪具有高平整度2毫米/2米、高效率50～80平方米/小時、高密實度，無空鼓開裂等優勢，可大大節約勞動力并減少施工工期。
點云測繪機器人由點云掃描儀、激光雷達導航模塊、高性能處理器、升降調平模塊、雙目視覺導航模塊、全地形履帶式底盤、手機APP、云平臺八部分組成，具有自動測量、快讀建模、質量檢測、自動巡檢、硬軟交互等特點。
幕墻安裝智能機器人具備自主識別5種以上幕墻板材種類，拉壓自主識別能力，實現幕墻機器人可視化感知交互功能，智能感知定位等功能。
管道非開挖智能檢測修復技術在管道檢測過程中采用國際上管道狀況檢測最為先進和有效的智能設備“CCTV管道智能檢測機器人”。這種機器人可360度無死角對管道缺陷進行拍攝檢測，同時在管道非開挖修復過程中采用UV紫外光固化修復設備，施工過程中不影響交通。
水陸兩用管道機器人圍繞地下管網場景存在水和陸地兩種應用場景，克服環境復雜，定位困難等難題，開展相關特種機器人的研發，推動地下管網檢測的發展。
室內噴涂機器人是一款乳膠漆自動噴涂機器人，廣泛用于住宅、公寓、酒店、辦公室等場景下室內乳膠漆施工，噴涂范圍覆蓋室內墻面、飄窗、橫梁、天花板和石膏線等結構，具備底漆、面漆噴涂，自動路徑規劃，參數控制，APP遠程監控，離線仿真分析等功能，通過全自動作業模式實現底漆和面漆的全自動噴涂。
