微風輕拂，秋意漸濃。
2023世界機器人大會以“開放創新聚享未來”為主題，于8月16日在北京經濟技術開發區開幕，全國各地的展商觀眾紛至沓來，展館內人頭攢動，氣氛活躍。
據悉，本次展會，共有140余家國內外機器人企業參展，近600臺機器人登臺亮相，其中60款新品首次亮相。從仿生機器人、智能機器寵物貓扎堆亮相，到“李白”“杜甫”等人形機器人“各顯神通”，本次展會為觀眾帶來現場感十足的觀展體驗，打造出一場“新奇特”的科技盛宴。
上百種類型機器人“爭奇斗艷”
“剛開始參展時，我們只有消防滅火機器人，現在有各種偵察、救援、應急處置、排澇的機器人。”回憶起第一次參展時只有為數不多的單品機器人，參展某公司項目部經理常善強告訴記者，這幾年，公司研制的機器人種類年年在增加，應用場景也在不斷拓寬。
“種類更多，更加專業化、精細化，更接地氣更實用。”這也是許多參加過往屆展覽的觀眾，對本屆展覽的印象概括。漫步一個個展區，記者感受著不同種類機器人帶來的驚喜與可能——
倒水、泡茶、倒茶……走進一家公司的展區，迎面看到的便是正在“優雅”展示茶藝秀的機器人。據悉，基于軟體機器人技術開發的柔性夾爪，這款機器人有了足夠柔軟的“手指”，可以輕松地端起茶杯，實現茶飲的全自動制作。
杭州一家公司研發的智能采摘機器人，通過機械臂和果實獲取裝置，可以實現采果、納果、儲果全程自動化采收。據介紹，這款機器人在觀看學習了近萬張獼猴桃的照片后，能像經驗豐富的果農一樣根據質量、大小對獼猴桃進行分類，準確率達到了90％。
還有的機器人化身“按摩師”，為參展的觀眾現場露了一手。它搭載了靈活的機械臂，熟知人體的各個穴位，贏得觀眾陣陣掌聲。
機器人種類越來越多的背后，離不開技術的支持與社會環境的認可。一方面，隨著機械工程、人工智能、傳感技術的進步，機器人正逐步適應多種環境和任務。與此同時，社會各界對機器人角色的理解和認同也在逐漸增強。
“今年大會上展出的機器人讓人眼前一亮，而且越來越實用，很多都能夠幫助人們解決生活中實實在在的問題。”看著各式各樣的機器人，一名參觀的年輕人對記者說。
此外，更讓人驚訝的，還有在此次展會上“開跳”的人工心臟。
只見展區前，一家公司推出具有仿生結構的某型全柔性人工心臟。它仿照自然心臟結構設計，選用與人類肌肉模量和密度接近的、具有較好生物相容性和拉伸強度的硅膠柔性材料一體成型，為人工心臟的發展提供了新的技術方向。
“這款人工心臟目前仍處于研發階段，未來能夠恢復心力衰竭患者的心臟功能，延續患者生命，幫助其過渡到心臟移植階段或作為永久性治療手段。”現場工作人員介紹。
“這款機器人已經進行多少次迭代升級了？”“它目前的應用場景主要在哪些地方？”探館期間，記者在展廳里往來穿梭，熱切的提問聲和相機快門的“咔嚓”聲不斷響起。
人形機器人有了更智慧的“大腦”
“君不見黃河之水天上來，奔流到海不復回……”
“好詩！太白兄！”
在某仿生人形機器人展位上，不少觀眾跟隨眼前的“李白”“杜甫”穿越到古代，傾聽兩位大詩人慷慨激昂的吟詩。
走近一看，只見一襲白衣的“李白”，腰間掛著裝酒的葫蘆，眨眼的瞬間睫毛微顫，一旁席地而坐的正是與其互動的“杜甫”。
這是某機器人公司打造的栩栩如生、動態逼真的仿生人形機器人產品，其細膩的皮膚紋理、真實的頭發質感、靈敏的語言交互能力讓現場觀眾嘆為觀止。
利用多模態融合技術和專屬的深度學習模型，使得這些仿生人形機器人具備可聽、可看、可說、可答、可思考的能力，同時擁有較高的自由度，可以靈活抓取物品，模仿人類多種動作與表情。
同一時刻，另外一家公司展示的通用人形機器人，正在現場為大家展示如何制作咖啡，并在咖啡上炫技“拉花”。看著機器人的高難度操作，觀眾們紛紛拍手贊嘆。“與它相比，我的手好像是廢了。”一位觀眾說。
這些類人大型雙足人形機器人，可謂是本次展覽的熱點。在展會現場，記者發現，各個參展公司基本上都推出了自家的雙足人形機器人。
人們對人形機器人的癡迷由來已久。
早在2000年，日本就已經推出阿西莫機器人，但最終因為高昂的成本、艱難的商業化落地進程放棄研發。后來，備受關注的美國阿特拉斯機器人，在運動擬人上做到了極致，曾推出阿特拉斯的跑酷視頻，讓人們以為人形機器人的運動能力已經接近人類。而實際情況是，拍攝過程中有接近一半的時間阿特拉斯機器人都會失衡倒下。
如今，隨著軟硬件技術的進步，以及生成式AI的出現和深入發展，使得人形機器人有了更智慧的大腦，機器人在實際場景下的感知、計算、決策、執行能力大幅提升，交互屬性大大增強。
未來，人形機器人應用潛力巨大。
比如，像“李白”“杜甫”這類仿生人形機器人，可以應用到全國范圍內線下場館，傳播傳統文化；再比如，人形機器人可以到輻射較大、危險系數較高的特殊崗位，代替人類工作，保證人類生命安全。
不妨試著想象一下未來人形機器人的工作場景和方式——
一家羽毛球館里，市民小王正在進行羽毛球訓練。值得關注的是，這天陪他打羽毛球的對手，是一款人形機器人。依靠自身的視覺感知系統，除了能夠自主響應用戶對話外，人形機器人系統還能夠根據人類自然語言指令，自主判斷市民小王的動作，配合其練習。
每次訓練結束后，人形機器人會梳理整合小王的發球軌跡等訓練數據，對下一次訓練提出針對性建議。
然而不可否認的是，目前人形機器人還存在成本高昂、運動能力不達標等制約因素。有人表示，當看到機器人或虛擬角色在外貌和行為上逼真地模仿人類時，常常會感到不舒服，產生“恐怖谷”效應。還有人擔心自己的數據隱私安全，以及自己的工作是否會被機器人替代，等等。
可以看出，未來人形機器人的發展，仍然任重道遠。
“機器人+”不斷拓寬人類想象的邊界
如今，機器人在普通民眾中的熱度逐年升高，正在從遙不可及的科幻電影中漸漸走進人們的生活。當下，機器人產業正踏入新技術密集爆發的發展機遇期。在這個背景下，機器人創新能力不斷增強，各個領域都在不斷地將“機器人+”應用推向新場景、新模式、新業態。
“機器人+”零售——
隨著5G技術以及AI大模型等前沿技術的應用與實踐，未來機器人在線下零售場景中的價值會越來越顯著。一方面，機器人可以自動執行貨架識別、庫存管理、貨架整理、貨物搬運等任務，從而減輕工作人員負擔，提升效率，降低成本；另一方面，機器人能夠充當導購員角色，向顧客提供產品信息、推薦商品，甚至進行銷售，根據顧客的需求和偏好進行精準匹配。
“機器人+”安全——
在巡邏巡檢領域，通過機器人系統軟件定義和集群部署，機器人應用場景能覆蓋電力、能源及隧道、管廊等高危等級場景，實現多維度、全要素的人機協同巡檢、可視化應急處置、數智化全息巡檢，打造人機協同、多機協同的智慧新模式。
“機器人+”養老——
展區里，一家公司研制的寵物貓機器人格外引人注目。這款機器人有著極為接近真實的毛發觸感，連粉嫩的腳墊也是柔軟的。摸摸它的頭，它就會發出可愛的喵喵聲，讓人真實感受到“擼貓”的幸福感。與真實的寵物貓一樣，它可以用于陪伴老人或為特殊人群提供情感支持。
今年1月，工信部等十七部門發布《“機器人+”應用行動實施方案》，提出到2025年，制造業機器人密度較2020年實現翻番，服務機器人、特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升，機器人促進經濟社會高質量發展的能力明顯增強。
展會現場，琳瑯滿目的“機器人+”不斷拓寬人們想象力的邊界。“您只要用‘意念’想象就行，身體不需要做出任何其他提示或刺激。”腦控機器人展區，在工作人員的現場指導下，“體驗官”們戴著黑色腦電帽，僅憑意念就完成了讓面前小車前進、轉彎等操控指令。
“通過采集、識別、處理這些腦電信號，我們就可以確定體驗者所發出的命令，最后將對應的命令發送給小車完成指令。”工作人員介紹。
人類的想象有多廣，機器人的應用場景就有多廣。從今年各種首發新品來看，可以預測，隨著5G新一代信息技術、機器人技術以及人工智能的深度融合，未來機器人將擁有更高層次的感知、認知和人機交互能力。
我們相信，未來機器人產業將會給人類帶來更大的驚喜，讓我們一起靜待花開。
