跨過奇點的生成式人工智能是一個缸中大腦，只有賦予形體，才能與物理世界產生互動。
在5月的ITF世界半導體大會上，英偉達創世人兼CEO黃仁勛說，人工智能的下一波浪潮將是具身智能。
8月中旬，世界機器人大會在北京舉辦，科創板上市公司奧比中光展出了全矩陣機器人視覺產品，受到業界的關注。
在大會論壇上，奧比中光創始人、董事長兼CEO黃源浩說，AI大模型出現后，機器人加速實現跨越式進化，走向具身智能。
黃源浩說，具身智能的發展，依賴多模態大模型能力，在ChatGPT文本大模型與多模態大模型之間，奧比中光聚焦的機器人視覺正是一大關鍵。
基于業內領先的3D視覺解決方案，奧比中光正構建機器人視覺產業中臺，為機器人廠商提供一站式機器人視覺感知解決方案，成為具身智能機器人產業鏈上的重要玩家之一。
圖注：黃源浩在2023世界機器人大會主論壇上談人形機器人行業發展。
3D視覺第一股，中國企業的突圍
從求學到研究，再到創業，黃源浩一直在“冷門”的光學領域付出努力。
1998年，從小對物理著迷的黃源浩考上北京大學力學與工程科學系，選擇光測實驗力學作為自己的專業。北大畢業后，黃源浩開始了長達十年的“西游”求學，從事光學、計算機視覺、芯片、傳感器、機器人等相關研究。
2010年微軟發布Kinect后，黃源浩逐漸意識到，3D視覺感知正在引發一場新視覺革命。2013年，黃源浩回國創立奧比中光。
2015年7月，奧比中光第一顆自主知識產權的3D深度引擎芯片MX400，在3D視覺感知核心技術實現零的突破。兩個月后，奧比中光第一條3D傳感攝像頭模組生產線建成投產，成為行業中為數不多的可量產企業。
2016年，奧比中光與首家500強客戶惠普達成合作，共同研發打造3D掃描一體機，走向國際市場。隨后幾年間，奧比中光發展迅速，在智能手機、線下零售等市場率先突破百萬級出貨量，產品覆蓋機器人、三維掃描、生物識別、工業視覺等多條賽道。
目前，奧比中光是全球少數幾家全面布局六大3D視覺感知技術路線（結構光、iToF、雙目、dToF、Lidar、工業三維測量）的公司。奧比中光在2022年7月于科創板上市時，被譽為“3D視覺第一股”。
機器人之眼，3D視覺頭部的下一站
實際上，早在2015年，奧比中光的一只腳就已經踏進機器人行業，開始為機器人產業提供3D視覺傳感器。2016年，伴隨著服務機器人產業的興起，奧比中光也在機器人行業大批量出貨。
經過長達八年的深耕，機器人已經成為奧比中光的核心主業。據介紹，奧比中光針對不同種類機器人推出了視覺感知方案，提供單目結構光、雙目結構光、激光雷達、iToF全技術路線3D視覺傳感器，幫助機器人實現建圖、定位、避障、識別等功能。
目前，奧比中光已擁有全球一百多家機器人企業客戶。根據GGII統計，在中國服務機器人3D視覺傳感器領域，奧比中光市占率超過70%，位列行業第一，領跑全球3D視覺感知市場。
隨著ChatGPT為代表的人工智能“大腦”掀起浪潮，機器人的“眼睛”“身體”正在成為產業和資本關注的焦點。
機器人業務，已成為奧比中光未來業績的主要增長引擎之一。據黃源浩預測，未來十到二十年，機器人市場的規模會是現在一千倍以上，未來將出現千億、萬億級的公司。
在黃源浩看來，機器人與人工智能、能源環保、生物醫療，是未來三大充滿可能性的增量產業。在最近的一次演講中，黃源浩說，現在進入機器人上下游相關產業，類似20年前進入互聯網行業，大概率還有數十年時間可以高速發展。
擬定增15億元，視覺產業中臺的想象力
從技術演化方向來看，奧比中光聚焦的3D機器視覺，將往視覺大模型的方向不斷發展，而視覺大模型的發展將加速機器人的進化，從而誕生具身智能機器人這類“新物種”。
具身智能機器人需要像人類一樣具備三大核心能力，包括用于思考和推理的“大腦”，用于感知世界的“眼睛”，用于與世界交互的“身體”。黃源浩說，未來機器人在某些方面的性能會比人表現得更好，比如機器人的感知能力。
黃源浩認為，視覺感知大模型是具身智能機器人重要的技術發展路徑。現階段，ChatGPT通用大模型僅支持自然語言處理，然而未來機器人大腦所要處理的信息是多模態的，例如文本、視覺圖像、語音等等，因此大模型也正逐步往多模態大模型方向演進。
奧比中光對未來趨勢的判斷和機器人行業的布局，反映在今年以來的系列動作中。
2023年7月，奧比中光對外發布定增公告，計劃募資不超過15億元，進一步聚焦機器人產業，搭建機器人視覺產業技術中臺，為全產業下游客戶提供全方位能力平臺及系列化產品方案。
2023年8月，奧比中光攜面向具身智能機器人的視覺產業技術中臺布局，與包括多款行業突破性新品的機器人視覺全矩陣產品一同亮相世界機器人大會。
圖注：奧比中光推出的機器人3D視覺傳感器。
在最近的一次采訪中，黃源浩也提出，“機器人和元宇宙是未來的增量市場，做增量市場我們有優勢，這是由我們的創新基因決定的，同時，做機器人和元宇宙我們有基礎，3D視覺是機器人視覺及元宇宙視覺的核心能力，是具身智能的重要技術構成。”
從打造“機器之眼”，到聚焦“機器人之眼”，從躬身機器人領域，到布局面向具身智能的增量市場，從3D視覺感知整體技術方案，到機器人視覺產業中臺，3D視覺行業龍頭奧比中光“卡位入鏈”機器人賽道的升維路徑，或給這一萬億級行業帶來新的思路和啟發。
