筆記本電腦想必是每個“打工人”的必備產品，需要每日觸摸操作，光滑的機身是必要品質。傳統手工打磨效率低、品質一致性難以把控，采用專業的打磨機床+復合機器人的方式，可以實現高效上下料，并實現不同工位間的靈活轉運，3D視覺在其中充當了機器人的雙眼，讓其更具感知能力，更加智能靈活，幫助用戶打造無人智慧車間。
工件樣式
以鍵盤面板打磨為例，斐颯(FEXA)AMR+珞石協作機器人+埃爾森3D相機組成的復合機器人是如何工作的呢？
復合機器人運送待加工件到達磨床前，3D相機對托盤上的工件進行精定位，以消除AMR的停靠偏差，引導協作機器人準確抓件；
協作機器人攜帶工件，通過3D相機的掃描獲取磨床內放置位坐標，將面板工件準確放置到加工位，完成上料；
機器人旋轉夾具、夾持加工好的面板工件，移出磨床完成下料，通過3D相機對AMR上的放置托盤進行定位，按朝向準確將工件放置在托盤上，運送往下一環節。
結合使用環境和能效要求，我們為用戶選擇埃爾森AT-S1000-06C-S型3D視覺系統（以下簡稱06C-S），以臂載方式安裝于協作機器人末軸，配合其進行上述的一系列操作。
