機器人+自動駕駛+庭院場景，合成了一個新物種——割草機器人。而這也成為了今年中國企業出海的一個新風口。
短短一年時間里，9號機器人發布賽格威割草機器人Navimow，松靈機器人旗下庫犸動力發布割草機器人KUMAR，科沃斯開始進行專利布局，銳馳智慧、河森堡等創業公司接連獲得融資，其他傳出消息的品牌和公司還有ULsee、優思美地、邦鼓思、大葉股份等等。入局者來自家用服務機器人、AI、自動駕駛、手工具制造、跨境電商等領域，各自有不同的優勢經驗沉淀。
許多公司瞄準了有“草坪文化”的歐美市場。漂亮的洋房、修剪整齊的草坪，是中產生活標配，甚至是美國夢的象征之一。但是維護草坪并非易事，在旺季長草快的時候，一個月就需要割草2-3次，耗時間也費錢。據Statista，2020年，美國每戶在草坪和庭院上的平均花費達到了155美元。
美國每戶的草坪&庭院平均年支出單位：美元數據來源：Statista
這被創業者和投資人認定是個有潛力的金礦，而挖礦的這把鏟子，正是“智能化”。
“市面上有20多家公司都同時在跑融資，競爭還蠻激烈的。”一位主看出海賽道的FA從業者告訴「深響」，從去年感受到熱度，她連續接觸了許多家割草機器人創業公司，并把這一品類與E-bike、掃地機器人等類比。
河森堡機器人創始人伍興云在與「深響」的交流中提到，在尋找代工廠的時候，有知名大廠的經理聯系到他們，表示“當年錯過了大疆，不想再錯過一個”。
近期，瞄準割草機器人賽道的投資人接踵而至，表現出強烈興趣，這是銳馳智慧CEO唐龍在去年調研市場時沒有想到的。當時市面上做割草機器人的公司少，推出的多是埋線式機器，雖然有一定自動化程度，但是難用且成本高。而今年涌現了一批“無邊界割草機器人”，即無需手動布線，手機APP設定“虛擬邊界線”的智能割草機器人。
談及賽道升溫，他認為最重要的因素還是技術的進步：“因為傳感器發展成熟了而且成本下降，RTK、UWB、SLAM算法等技術在其他場景已有落地應用，加上中國廠商有極強的學習能力。”
廣闊的需求空間、技術的成熟、中國供應鏈的優勢、高客單價、投資人尋找下一個出海“爆品”的熱切渴望，催生了一個新品類的火熱。
但是回歸現實，割草機器人還處于量產前夕，許多公司的產品還停留在PPT和demo階段。動輒上千美金的產品，性能尚未經市場和用戶的驗證，資本圈也是看熱鬧的多，真出手的少，多數持觀望態度。
機器人上草坪這事兒，才剛剛起步。
智能化輪到草坪
割草在許多歐美家庭是個剛需，整個過程前后都有大量的工作，割草前的吹樹葉、澆灌，割草后還要切邊、修建等等，完成一次可能需要六七個小時，有時候一個月需要割草2-3次，據河森堡創始人伍興云的觀察，“美國家庭一年在庭院里能花1000美元-2000美元”。這些錢，不僅花在機器上，還有高昂的專業人工費用。
根據GrandViewResearch數據，全球割草機市場規模在2021年達到了304億美元，并將在2022-2030年以5.7%的年均復合增長率成長。但是這個場景里的智能化程度并不高，手推式和騎乘式（主要是商用，在大面積草坪上）割草機是主流產品。若在亞馬遜上搜索“割草機”，出現的基本上都是手推式產品。
“北美是（草坪）場景面積最大、客單價最高，而且現在智能割草機滲透率還很低的一個市場，北美只有3%，歐洲大約為10%。”伍興云告訴「深響」。
亞馬遜上搜索“割草機”的結果顯示都是手推式產品
智能化程度低，歸根結底是技術成熟度還沒到。我們可以這樣理解智能割草機的使用場景，介于室內掃地機器人和公路上的乘用車自動駕駛之間。
相比室內，戶外庭院場景的定位、導航、避障難度都要升階，有更多的移動物體，比如小孩、小貓、小狗、松鼠等，還有類似晃蕩的秋千這樣的物體增加不確定性。而且，割草機體積質量更大，還帶著刀片，危險性更高。
所以為了讓割草機可以實現更高的自動化和智能化，行業已衍生出多個技術路線，產品也迭代多次。
從動力角度說，從手動、燃油、交流電到直流電，現在多數在做割草機器人的公司都用了鋰電池。
另外，從以寶時得、富世華、博世為代表出的布線式機器人（需要人工埋線框定工作范圍）到這批可以自主規劃路徑的“無邊界”智能割草機器人，主要是導航、定位、避障技術的成熟。
選擇之一是UWB（UltraWideBand，超帶寬），這是一種相對簡單的定位技術，需要在草坪上建立三個以上的反射區來確定坐標定位。該技術其實多用于室內環境，在戶外局限性多，比如多塊區域，布置就很復雜，成本也變高。
另外一個主流路線是RTK（Real-timekinematic，實時動態）載波相位差分技術，工作原理是借助衛星定位，地面上還要有一個基準站和一個流動站（即割草機器人）。其精度已經足夠，但在天氣不好的時候，也會因為信號的干擾存在一些弱點。因此，很多走RTK路線的廠商還會在機身放其他傳感器做補充和融合，比如9號機器人說的“RTK+超聲波”、優思美地說的“RTK+IMU+視覺傳感器”。
而且，一個組網中需要兩套RTK模組（基站、流動站），這也讓成本隨之上升。據「深響」了解，現在業內做割草機器人的一般都不自研RTK技術，而是尋求北斗星通、千尋等第三方的解決方案，單個割草機設備這部分的成本就有近2000元。
銳馳智慧的方案是激光雷達+視覺。據唐龍介紹，這個選擇一是由于激光雷達每秒轉20圈產生的數據量足夠多，精度足夠高，二是因為團隊有做激光雷達的技術積累，價格成本也更好控制。
銳馳智慧割草機器人HonyMow圖源：受訪者
河森堡的路線是純視覺，即只利用攝像頭來捕捉實景，再用算法完成感知定位，拿自動駕駛領域類比，這更偏向特斯拉的方法。這條方案的技術難度大，需要大量數據和強算法算力，但是因為不需要搭載各種傳感器，制造機器的成本更低。
總結來看割草機器人這個品類的小爆發，具備了許多前提：
用戶痛點存在，而智能化趨勢在家用機器人、汽車領域都已被清晰證明；
技術層面出現各種可行方案，無論是來自于乘用車自動駕駛技術的降維，還是其他室內機器人應用領域積累的經驗；
成本上，包括芯片、激光雷達在內的核心零部件價格下降，國產替代后還有進一步降價空間；
消費硬件出海本就是一個熱門方向，從充電寶、掃地機到飛行器，中國產品的技術壁壘逐漸提高，利潤也隨之升高，投資人也不想錯過“下一個石頭、科沃斯、大疆”。
離爆品還很遙遠
理性看現狀，割草機器人產品離那個光明的未來還挺遠。
各家幾乎都還沒走到量產階段。9號的賽格威算是走的最快的，去年9月發布會，表示“有機會沖擊細分品類的全球冠軍”，并推出四個版本機器，價格在1199歐元-2499歐元區間內，上市時間原計劃是今年上半年，但是現在看官網，尚未開啟線上大規模銷售；「深響」溝通的幾家公司，也定在了今年年底、明年年初推向市場，現在尚在開模、前測的階段。
明年才會是大規模量產的一年，這是行業的一個共識。
賽格威推出了4款產品圖源：產品官網
其實技術方案孰優孰劣，消費者并不關心，他們更在意的是產品本身好不好用、安不安全、性價比高不高。但是割草機器人這個價格不低的產品，還沒經過市場的真實反饋。從樣機走到量產，還有很多問題需要解決。
除了定位導航上的難點，割草機器人還有許多功能和復雜的產品細節要琢磨。比如怎么完成邊緣切割、吹落葉、噴灌、清潔等其他除草相關的功能，如何降噪，如何增強爬坡能力，如何能割干凈，如何保障安全，APP怎么方便使用等等。
在現階段，幾乎沒有公司有野心在第一代產品就能做到allinone，能做好核心的“割草”就非常好了，這一方面是技術能力的局限，一方面是出于產品迭代的考慮。
伍興云分享他的思路時，將河森堡的割草機器人與Dyson類比：“我們在先做好割草機器人的基礎上，基于視覺的延展性，在主機基礎上，用戶可以選購各種各樣的功能模塊。”
銳馳智慧則選擇在早期維持較快的產品軟硬件迭代節奏，逐漸完善功能，并有計劃推出適用于高爾夫球場、公園等場景的商用割草機器人。而對于第一代產品，亮點主要放在了“安全性”和“自清洗”，產品的刀片設計不容易傷到人，以及可以自己自動返回清洗裝置。
從樣機到市場，還有兩個重要環節，怎么造和怎么賣。許多新的消費硬件產品會遇到的一個問題是，新品需要開模、初期的批量又不大，很難在找到合適的代工廠和供應商合作。珠三角產業鏈的完備以及割草機器人產品本身較高的毛利空間，還是能給先行的這些公司一定的機會。
市場角度看，雖然國內有B端的空間，但是大多割草機器人公司都瞄準了有消費級需求的海外市場，作為新品牌怎么獲客是個問題。
割草機主要的銷售渠道是線上+商超+手工具/園藝用品經銷商，市場上集中度很高，據興業證券統計數據，傳統割草機巨頭如富世華、寶時得旗下的品牌能占90%的市場份額，有著極強的渠道壁壘。
對于新品牌、新產品而言，得做教育市場、占領消費者認知的工作，任重而道遠，還是靠產品力說話。線上如獨立站、亞馬遜等渠道或許能提供更多突破機會。
另外一點與手機、移動電源、掃地機這些品類不同的是，割草機器人的體積重量更大，出海銷售建倉、物流的難度和成本都會更大，這些也都是入局者在未來需要邁過的坎。
毫無疑問，割草機器人是個有潛力的新品類。行業初期，對于年輕品牌來說，也是個窗口期，大家都想做好“定義產品”這件事，爭分奪秒要搶先量產，但是目前在技術、工程力和市場等維度上都有許多路得走，現在還遠遠稱不上是“爆品”。
“其實我們現在也不存在什么競爭，大家先去一起把這個市場做起來，建立起消費者的認知和信心，這是最重要的事。”唐龍坦言。
