揚(yáng)子晚報(bào)網(wǎng)8月4日訊（通訊員汪金寧記者劉瀏）四四方方的外形帶有科技的美感，正面看上去像是“托馬斯小火車”，別看它可愛，可是一個(gè)全能機(jī)器人。對于石化行業(yè)來說，日常巡檢有防微杜漸的重要意義。新興技術(shù)發(fā)展，“機(jī)器換人”可替代人工完成部分高危工作、重復(fù)性工作，或與人工互為補(bǔ)充完成復(fù)雜任務(wù)。在南京，揚(yáng)子石化按照中國石化集團(tuán)公司要求，以5G建設(shè)為契機(jī)，開展機(jī)器人巡檢項(xiàng)目建設(shè)。目前，智能巡檢機(jī)器人正處于調(diào)試和試運(yùn)行階段。
記者了解到，智能巡檢采用輪式機(jī)器人，搭載了高清可視光攝像頭、紅外熱成像儀、氣體檢測儀等傳感器，并配備了AI智能識(shí)別技術(shù)應(yīng)用。機(jī)器人在收到巡檢任務(wù)后，會(huì)使用人工智能算法，結(jié)合待巡檢點(diǎn)位自動(dòng)規(guī)劃路線。在巡檢過程中若遇路障也可自動(dòng)調(diào)整路線。同時(shí)設(shè)置了電子圍欄，制作“電子禁區(qū)”，限制其自動(dòng)規(guī)劃路線的范圍。
巡檢機(jī)器人采用SLAM自主定位技術(shù)，利用激光雷達(dá)+視覺SLAM+IMU融合方案進(jìn)行功能互補(bǔ)，防止誤碰地圖中未規(guī)劃的臨時(shí)障礙（臨時(shí)腳手架等）。能像智能掃地機(jī)一樣，自己干活，自己跑回“家”充電，還能使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法自動(dòng)讀取識(shí)別計(jì)量表計(jì)、液位計(jì)。機(jī)器人通過“入廠前培訓(xùn)”（模型訓(xùn)練）后，還需結(jié)合實(shí)際場景，進(jìn)行遷移學(xué)習(xí)。類似我們在學(xué)校學(xué)到了理論知識(shí)后，還需要與工作實(shí)際相結(jié)合，才能更好地展現(xiàn)自身價(jià)值。
智能機(jī)器人配備專門的巡檢系統(tǒng)，滿屏的科技風(fēng)界面，通過可視光+熱成像+定位導(dǎo)航+AI的綜合配置，全方位、多維度展示實(shí)時(shí)巡檢狀況，巡檢完畢可產(chǎn)出報(bào)表。
