自特斯拉CEO馬斯克透露將于今年9月發布人形機器人“擎天柱”(Optimus)后，A股機器人概念股屢掀上漲潮，其中龍頭巨輪智能（002031.SZ）一度連續7日漲停，在短短13個交易日最大漲幅超150%。
申銀萬國證券顯示，人形機器人相關產業鏈環節包括AI系統(大腦)、機器視覺(眼睛)、屏幕板(面部)、傳感器(五官、四肢等)、執行器(四肢)等，相關智能硬件和軟件領域也蘊藏機遇。其認為，機器視覺國產廠商技術進步，3D領域技術成熟不斷進行國產替代，代表上市公司有奧普特、矩子科技、天準科技。
除上述三家機器視覺領域上市公司外，行業又一家深耕機器視覺領域近20載的獨角獸登陸資本市場。
機器視覺行業銷售額第一
7月6日，凌云光（688400.SH）登陸科創板，上市首日以33.48元/股開盤，較發行價21.93元/股高開52.67%，最高觸及38.37元/股，收于34.08元/股，漲幅為55.4%，總市值為153.36億元。
不過7月7日公司股價下跌14.61%，收報29.10元/股。
凌云光是我國較早進入機器視覺領域的企業之一，自成立以來，一直以光技術創新為基礎，長期從事機器視覺及光通信業務。2021年7月，公司被工業和信息化部評定為專精特新“小巨人”企業。
公司實際控制人為姚毅及其配偶楊藝。其中楊藝還是公司核心技術人員，其參與的“立體視頻重建與顯示技術及裝置”項目于2012年獲國家技術發明獎一等獎。
目前公司戰略聚焦機器視覺業務，是可配置視覺系統、智能視覺裝備與核心視覺器件的專業供應商。
除經營可配置視覺系統、智能視覺裝備和光接入網自主業務外，公司還代理銷售境外知名品牌的光纖器件與儀器、視覺器件產品。
從營收結構看，近年來公司自主業務成長較為顯著，2019年-2021年，自主業務貢獻分別約7.88億元、9.37億元、14.74億元，分別占主營業務收入比例為55.11%、53.40%、60.52%；
受自主業務增長較快影響，公司2021年度代理業務占比下降。2019年-2021年，公司的代理業務收入分別約為6.42億元、8.18億元和9.62億元，分別占主營業務收入比例為44.89%、46.60%和39.48%，仍是公司主營業務的重要組成部分。
公司在消費電子、新型顯示、印刷包裝、新能源等多個領域擁有豐富的客戶資源，長期服務于蘋果公司、華為、小米、京東方、福萊特集團、寧德時代等各行業龍頭產業鏈。
根據中國機器視覺產業聯盟統計，2020年度，在參與統計的企業（不包括基恩士、康耐視、精測電子、華興源創、YoungWooDSP和ISRAVISION）中，凌云光為中國機器視覺行業銷售額排名第一的企業。
預計2022年上半年業績增幅收窄
過去十年是中國機器視覺行業快速發展的十年，隨著科技進步及成本下降，機器視覺在消費電子及半導體等領域應用范圍逐漸擴大，逐步拓展至印刷包裝、汽車、運輸、醫療等領域。預計未來，在AI、自動駕駛、人臉識別等新興技術興起的帶動下，機器視覺將進一步拓寬應用領域。
隨著應用范圍逐漸擴大，中國市場已成為全球機器視覺市場規模增長最快的市場之一。根據中國機器視覺產業聯盟的統計，中國機器視覺行業的銷售額從2018年的101.80億元增長至2020年的144.20億元，復合增長率達19.02%。得益于宏觀經濟回暖、新基建投資增加、數據中心建設加速、制造業自動化推進等因素，預計2020年至2023年，中國機器視覺行業的銷售額將以27.15%的復合增長率增長，至2023年銷售額將達296億元。
受益于下游需求拉動，凌云光營收呈現高速增長，2019-2021年度分別實現營業收入14.31億元、17.55億元和24.36億元，其間年均復合增長率達30.49%。
不過進入2022年，受新冠疫情、國際“缺芯潮”等、以及今年上半年研發和銷售費用增長率提升等因素影響，公司預計2022年上半年收入和凈利潤增幅收窄。
公司預計2022年上半年營業收入約在11.74億元至14.35億元之間，較去年同期增長3.32%至26.27%；預計可實現的扣除非經常性損益后歸屬于母公司普通股股東凈利潤為0.56億元至0.72億元，較去年同期相比，增長率為3.16%至33.50%。
雖然面臨短期業績波動，但智能制造已是大勢所趨，隨著機器視覺在工業領域滲透率逐漸提升，招商通信團隊預計在智能制造、新能源等需求推動下機器視覺市場將會高速增長。比如，凌云光來自鋰電、光伏等行業客戶訂單需求近年增長明顯，新能源智能視覺裝備2021年收入近7000萬元，過去兩年的CAGR達117%。在新能源較為確定性的需求推動下，作為行業龍頭凌云光業績也將具備持續成長空間。
自主技術打破國外算法壟斷
機器視覺的本質是為機器植入“眼睛”和“大腦”，集光學、機械、電子、計算、軟件等技術為一體，可通過對電磁輻射的時空模式進行探測及感知，對所獲取圖像的各種特征量進行處理、分析和測量，獲得目標物體的某種認識并作出相應決策，進而服務于各個領域發展。
機器視覺行業的上游包括相機、鏡頭、光源等硬件及算法軟件，中游為視覺系統與智能裝備，為各行業集成應用和服務。
在產業鏈各個領域，算法是尤為關鍵的一環，在行業發展初期長時間為康耐視等海外企業所壟斷。
機器視覺行業的算法庫由OpenCV等開源視覺算法庫，和VisionPro（美國康耐視公司）、Halcon（德國MVTec公司）、VisionWare（凌云光）等第三方商業付費算法庫組成。
因算法庫開發周期長、投入大，業內公司很少具備完全自主開發的底層算法，通常基于開源算法庫開發自身應用算法，或自主開發與第三方集成并舉。
以凌云光、奧普特為代表的國內企業打破了國外算法壟斷，實現了關鍵技術的突破與積累。
凌云光在2005年開始自主研發機器視覺算法平臺VisionWARE1.0，目前已經迭代到5.0版本，形成具有完全自主知識產權的機器視覺圖像處理核心算法平臺。
公司基于該算法平臺開發了VisionLaser、VisionALN、VisionAssembly、Vision3D、VisionDeepLearning等系列軟件，具備良好的第三方算法兼容能力，必要時可快速集成開源算法（如OpenCV庫）與/或商用算法作為非核心功能的補充。
借由先進的圖像算法等核心技術，凌云光成為業內為數不多的具備3D傳感技術的公司，可滿足智能制造領域高精度、高效率、高品質的技術需求，實現國產替代。
隨著凌云光開啟資本市場新征程，機器視覺領域逐漸發展壯大，成為智能裝備，甚至人形機器人的核心技術支撐，行業市場空間及投資機遇也將越來越有吸引力。
