據悉，上海人工智能研究院聯合奇瑞控股集團、節卡機器人研發了新一代智能移動核酸采樣車，車身搭載的名為“SAIRI賽瑞”的核酸采樣機器人可利用“視覺+力控”感知技術實現無人核酸采樣的全過程。該機器人可實現每30秒一人次的無人采樣吞吐量，能進一步降低人群采樣時交叉感染的風險，同時大大節省了人力資源。不僅如此，該核酸采樣機器人還能實時抓取分析數據，用科技力量助力構建15分鐘核酸“采樣圈”。
除了核酸采樣機器人問世，我們還可以看到在新冠肺炎疫情防控期間，消殺、配送、測溫、檢測等各類服務機器人“火線上崗”，為有效抗擊疫情做出了積極貢獻。根據國際機器人聯合會（IFR）的定義，服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類的服務工作，但不包括從事生產的設備。主要包括個人/家庭服務機器人和專業服務機器人兩大類，其細分領域如下：
為了抗擊新冠疫情，醫療機器人迎來最好的發展時機。
可以一起回顧一下服務機器人的發展狀況。
隨著人工智能技術的演進和市場需求的變化與時俱進，服務機器人的發展歷程大致可分為三個階段：
技術的迭代更新和創新發展，驅動服務機器人產品性能和智能化程度不斷提升AI芯片、伺服電機、先進傳感器等技術的進一步發展，使得服務機器人具備更加靈敏的感官和運動系統，更輕便、更精密、更安全，能夠在更廣的范圍內幫助或者替代人類完成更為復雜和精細的工作。機器視覺、語音識別、NLP、深度學習等技術的不斷突破，則使得服務機器人具備越來越強的圖像識別、語言溝通和情感交流等能力，行為特征越來越接近人類，服務機器人行業應用場景和服務模式不斷拓展，帶動了行業規模的高速增長。
根據中國電子學會報告，2013-2021年全球服務機器人銷售額年均復合增長率為19.2%，增速高于機器人整體市場。2021年，全球服務機器人銷售額為146億美元，年增長率達到32.2%。其中，中國服務機器人市場的規模為391.8億元，全球占比超過1/4。短短一年內，中國服務機器人企業的數量，暴漲了78.92%，達到10.5萬家；服務機器人賽道融資也有113起，融資金額總計超過440億人民幣。第三方報告預測，中國服務機器人的年銷售額，有望在2023年達到613.5億元，較2021年實現翻倍。
具體來看，我國服務機器人在家務、物流、新零售、公共服務、醫療等應用領域不斷創新突破，以掃地機器人為代表的家務機器人應用較為成熟，品牌競爭激烈，在中國服務機器人市場的占比為27.4%；商用服務機器人已在零售、餐飲、政務、金融、醫院等場景實現廣泛應用，但尚未形成較大規模，拓展空間廣闊；醫療康復機器人存在較高技術壁壘，隨著人口老齡化逐漸加深，以康復、輔助功能為主的醫療機器人行業有望得到進一步發展。
毫無疑問，供給端的5G、人工智能、柔性關節等技術突破，需求端的疫情、數字化產業升級等趨勢變化，正在讓服務機器人從“功能”走向“智能”，從概念試點走向全面普及，即將迎來爆發式的市場規模增長，核酸采樣機器人的問世即是順應時勢的常態化應用。
雖然機器人的研發、制造和應用，一直倍受政府和資本重視，中國更是從2013年以來，就已經連續8年蟬聯全球最大機器人市場。但是，與主要工作在“無人環境”，更注重效率和精準度的工業機器人不同，服務機器人的應用場景，需要與人近距離接觸，應更注重服務過程的“柔性”和安全性。所以，服務機器人需要更加輕便、智能，以及更強大的環境感知與人機交互能力，必須依賴于新材料、人工智能、柔性關節、傳感器等多個不同領域科技的全面突破，才能真正實現產品的成熟。
這讓我們思考，核酸采樣機器人應該如何提升體驗代替人工，同時提高檢測效率？
關鍵就是提升用戶體驗、精準的柔性服務能力。機器人實現高強度的單日單人檢測量最大化需要配備智能的、小型化的、高強度的柔性關節，以獲得靈活的手臂，實現快速、精準的復雜采樣動作。同時，提升機器人理解物理世界、智能訓練和虛實交互的工作和學習的環境也很重要，需要不斷進行大規模仿真場景下的深度強化學習，進而提升核酸檢測的用戶體驗感。
無論核酸采樣機器人能走多遠，我們能看到的是醫療服務機器人已經走向前臺。
如果說，疫情“無接觸化”的需求為服務機器人的應用打開了窗口，那么，人口老齡化的嚴峻挑戰和長期勞動力成本上升趨勢以及導航定位和人工智能技術的快速發展，未來中國社會必將促進更多的工業機器人與醫療服務機器人在我國保持較高的增速。個性化的服務需求使得醫療服務機器人走向前臺，資本在過去一年也加大了對機器人產業的布局。工欲善其事，必先利其器。強化現代科技支撐，不斷提高服務水平就是未來的方向。
