全國首個變壓器智能內(nèi)檢“機器魚”在國網(wǎng)天津市電力公司研發(fā)成功，并通過了由國內(nèi)變壓器行業(yè)專家組進行的性能測試見證和科技項目驗收。“機器魚”具備圖像自主識別、空間自主定位、三維路徑規(guī)劃、下潛深度懸停等功能，可自主識別、快速檢測大型變壓器內(nèi)部碳痕、電樹枝放電等典型缺陷，提升大型變壓器智能化運檢水平。
“‘機器魚’可用于大型油浸式變壓器移位、變形、過熱、放電痕跡等內(nèi)部狀態(tài)檢查，具備體積小、移動靈活的優(yōu)點，可在不影響變壓器內(nèi)部環(huán)境的基礎(chǔ)上，在變壓器內(nèi)部對其狀態(tài)進行檢查，判斷是否存在異常，有效提高變壓器檢修效率。‘機器魚’可在水平面上360度原地旋轉(zhuǎn)，具有全方位巡航能力。它的水平巡航速度可達2米每分鐘，上浮下沉速度可達1.5米每分鐘，自主下潛深度懸停誤差控制在3厘米以內(nèi)，還可根據(jù)設(shè)定的目標點，自主規(guī)劃巡檢路徑。”國網(wǎng)天津電科院研發(fā)人員劉力卿介紹。
據(jù)悉，“機器魚”由天津電科院依托天津電力科技項目“基于微型‘機器魚’的大型變壓器內(nèi)部缺陷智能診斷與識別關(guān)鍵技術(shù)研究”自主研發(fā)，解決了“機器魚”在變壓器封閉空間內(nèi)的無線定位、無線控制、無線圖像傳輸?shù)入y題，實現(xiàn)了在變壓器內(nèi)部靈活、準確移動，快速確定變壓器內(nèi)部狀態(tài)及故障位置，能大幅縮短變壓器停電檢修時間，降低檢修費用，具有較大的經(jīng)濟和社會效益。
“以一臺220千伏異常變壓器為例，放油檢查處理費用約30萬元，檢查大約需10天。而利用‘機器魚’檢查省去了放油這一步驟，工期可縮短至1天。‘機器魚’進入變壓器內(nèi)部進行檢查，專業(yè)人員通過回傳的數(shù)據(jù)就可以了解變壓器存在的問題及故障位置，并根據(jù)檢查結(jié)果采取針對性檢修措施，最大限度減少停電時間，降低人力物力成本及作業(yè)風險，提高變壓器的安全運行可靠性，社會經(jīng)濟效益顯著。”天津電科院變壓器專業(yè)負責人魏菊芳介紹。
接下來，天津電力將對“機器魚”進行迭代升級，優(yōu)化物理結(jié)構(gòu)，完善圖像識別功能，提升典型缺陷自主識別能力，增強操控方式便捷性，并選取天津試用區(qū)域變壓器進行重點推廣，提升變壓器運檢智能化水平，有力支撐新型電力系統(tǒng)建設(shè)。
