近日,Ghost Robotics 研發出的機器狗 Q-UGV,就疊加上了“游泳”技能。當Q-UGV 雙腿折疊在身體下方,前置傳感器指向水面上方,就能在水中緩緩游動。游到岸邊后,它將雙腿展開,然后向前一躍,就可以上岸行走了。
Q-UGV配備了整合型高解析度光學、熱影像與紅外線感測器,可創建360°全方位感知,能有效感知外界目標。其四條腿的推進最高速度每秒可達2.3米,降低重心的蹲伏模式增強了其腿部靈活性。
該機器狗能游泳主要因為一條稱作 NAUT 的“尾巴”,NAUT 是由 onyx Industries 制造的水下推進系統。該系統首先吸入水,然后以更快的速度噴出,使 Q-UGV 在水中能夠借助矢量推力移動,速度達到 3.4 英里 / 小時。值得一提的是,NAUT尾巴使用專用電源大約能全功率運行 35 分鐘,不僅能夠推動機器狗前行并進行加速,還可以通過機器狗自身內部電源的電力繼續發揮作用。
盡管 3.4 英里 / 小時的游動速度并不快,但由 NAUT 提供動力的機器狗完全足夠穿越溪流和平靜的水域。這種兩棲能力對于機器人在沿海或河流地形的偵察和巡邏中很有用,甚至可能在沼澤或河口等荊棘地形中使用。
值得一提的時,這并不是 NAUT第一次亮相,在它疊加“游泳”技能之前,叫“Vision 60”。與普通的四足機器狗大不相同,Vision 60配備了 Sword International 研制的定制化機械。這種機械專為無人化設計,可以安裝在各式機器人平臺上。此外,該機器狗還具有30 倍光學變焦功能,能在黑暗中定位。
另外,Vision 60還可用于巡邏。在事先輸入指定的巡邏路線,操作人員利用頭戴式虛擬實境(VR)設備,就能遠距使用機器狗上的感測器,有效檢視搜索區域的同時,還能向多只機器狗發出命令。
不過,比起該機器狗的技能,未來它的使用場景和目的更令人關注。








