） 受動物啟發，浙江大學控制科學與工程學院的一個研究團隊制造出類似“蜂群”的機器人。據研究人員介紹，這種機器人集群不需要統一指揮，依靠算法臨場反應，可自由穿梭密集的竹林。
該飛行機器人單個只有手掌大小，重量比一聽可樂還要輕，分為蟲群模式和鳥群模式兩種。在昆蟲模式下，可以做出短程的反應性動作。這種模式下基于反應的蟲群導航算法對算力和內存的需求，可以將機器人做得更小。而鳥群模式，則對導航算法有更強的性能和可擴展性。
據浙大團隊介紹，此前的機器人集群是由地面計算機統一控制。這種模式下一旦失去指揮就會“群龍無首”，也無法控制機器人。這次的新型機器人，利用稀疏參數優化和約束轉錄方法提升速度，做到實時計算。同時，他們還對時間和空間做了軌跡規劃，不用擔心地形和環境因素。
除此之外，浙大團隊改進了視覺-慣性里程計做群體的定位，開發了分布式漂移校正算法。讓每個機器人都有完整的感知、定位、規劃和控制功能，相互之間用高保真無線通信來共享軌跡。
在實驗當中，研究人員關閉了GPS信號、臨時增加障礙物、以及人類主動干擾都沒出現碰撞。據研究人員介紹，該機器人在救災、勘探和運輸中都有很大的用處。
