走進大型智能化工廠生產車間，會看到自動化生產線上的多臺工業機器人各有分工，精準地完成抓取、焊接等一連貫動作。這些機器人是如何做到的？5月21日上午，長江日報記者來到位于蔡甸經濟開發區的武漢中設機器人公司，探訪生產線上的工業機器人如何具備聰明的“大腦”。
武漢中設機器人公司成立于2013年，業務涵蓋機器人、智能技術、高端智能裝備領域的研發、制造、應用和銷售，為汽車、農牧裝備、工程機械、智能家具及精密鈑金等工業企業提供機器人智能生產線及智慧工廠整體解決方案。
“我們以工業機器人為核心，運用自動控制、系統集成與優化技術，將工業機器人、焊裝夾具、視覺系統、物流設備等聯動，實現汽車零部件高效智能化生產。”武漢中設機器人公司總經理楊燕介紹，公司可根據不同的應用場景和用途，有針對性地進行系統集成和軟件二次開發。目前，該公司已完成的項目中可實現數十臺工業機器人協同工作。
記者在該公司研發中心看到，機械設計負責人何俊和同事們正在電腦前進行產線虛擬設計與仿真。設計人員通過建立生產線三維設計模型和機器人運動裝置參數模型，驗證機器人自動生產線前期規劃布局的合理性，并計算出生產效率。
何俊解釋，不同功能的工業機器人可實現弧焊、點焊、裝配、搬運、噴涂、碼垛等一系列自動化生產。它們分工明確，相互配合，滿足生產線的智能化生產。機器人仿真實驗要不斷模擬優化機械臂的運動軌跡，讓機器人即使在狹小的區域內也能相互合作，不發生碰撞。比如，機器人在抓取物體時，通過仿真實驗設計機械手抓取的角度和力度，能避免產品表面出現劃痕或破損。
去年，該公司歷時半年與客戶協同研發的新能源汽車機器人生產線投入使用，受到更多新能源汽車廠商及配件生產企業的青睞。目前，該公司提供的智能化系統整體技術解決方案已被引用到廣汽新能源、北汽新能源、牛創新能源、極狐汽車等新能源整車廠家。該公司今年前5個月的訂單數量接近去年全年。
楊燕透露，公司工業智能研發中心將于今年底投入使用。公司將加大智能化生產線的研發力度，將大數據、云計算運用等新技術運用到工業機器人領域，幫助制造業企業實現向智能制造和云制造的信息化轉型。
“與傳統燃油汽車相比，新能源汽車大量使用了高強度鋁合金材料、鋼鋁混合車身結構設計，大幅提升了車身強度，降低了車身重量，但傳統焊接技術不適用鋼材與鋁材的拼合。”楊燕說，“新能源汽車生產線與傳統焊接工藝不同，采用新型鉚接技術，能夠大幅增加鋁車身強度。我們公司這條新能源智能化焊接生產線還包含了鋁焊、視覺、涂膠等多工藝的融合，正在申請中的專利達10余項。”
