創(chuàng)新中心為醫(yī)療機器人企業(yè)搭建的共享一體化手術(shù)室。
骨折復(fù)位機器人
骨盆手術(shù)百分百成功
84歲的老人因摔傷造成骨盆骨折，可老人的身體難以承受傳統(tǒng)的骨盆開放手術(shù)，怎么辦？家屬來到北京積水潭醫(yī)院尋求幫助。
在智能化骨折復(fù)位機器人的輔助下，醫(yī)生為老人進行了骨盆骨折閉合復(fù)位內(nèi)固定術(shù)。這是一個高難度的微創(chuàng)手術(shù)，醫(yī)生徒手很難完成，在機器人“醫(yī)生”的輔助下，手術(shù)效果非常好。術(shù)后第二天老人就可以坐起來了，疼痛明顯減輕。
原來，手術(shù)前機器人系統(tǒng)會通過CT三維模型自動規(guī)劃出最佳骨折復(fù)位方案。手術(shù)中，機器人在實時3D導(dǎo)航、力位協(xié)同控制等科技共同作用下，精準安全地完成骨盆骨折自動復(fù)位操作。
據(jù)介紹，智能化骨折復(fù)位機器人是目前全球唯一可完成復(fù)雜盆骨骨折復(fù)位的醫(yī)療機器人，已于2021年率先完成骨盆骨折手術(shù)的科研臨床試驗22例，閉合復(fù)位成功率達100%。相比傳統(tǒng)手術(shù)，閉合復(fù)位成功率提升5倍以上。目前該系統(tǒng)已經(jīng)正式進入產(chǎn)品注冊的多中心臨床試驗階段。
傳統(tǒng)的手術(shù)需要在患者身上橫切20厘米至30厘米的刀口，手術(shù)過程中要輸血2000毫升至3000毫升，患者至少要康復(fù)1個月。而有了機器人“醫(yī)生”的上場，只需要2厘米至3厘米的切口，失血量在100毫升左右，患者一般3天至5天即可下地行走，極大縮短了患者住院及術(shù)后康復(fù)時間，降低了患者的醫(yī)療費用負擔。
機器助手準頭好
連資深醫(yī)生都自嘆弗如
一位醫(yī)生術(shù)后發(fā)的朋友圈照片中，有兩組X光下的對比照片，由機器人輔助的照片中，鋼釘排列的平行度明顯要更高。“經(jīng)驗和手感在機器人面前完敗！”這位醫(yī)生感嘆。
早在2019年，骨科手術(shù)機器人就因為一場5G遠程手術(shù)進入人們的視野。時任北京積水潭醫(yī)院院長的田偉借用5G技術(shù)，通過遠程系統(tǒng)控制平臺與嘉興市第二醫(yī)院和煙臺市煙臺山醫(yī)院連線，遠程操控兩臺骨科手術(shù)機器人成功為兩名患者進行了脊柱手術(shù)。
機器人是如何幫助醫(yī)生做手術(shù)的呢？據(jù)介紹，在手術(shù)過程中機器人起到了“腦、眼、手”的作用。這款手術(shù)機器人由兩臺設(shè)備組成，通俗地講，一臺是大腦和眼睛，根據(jù)計算機X射線（CR）采集的數(shù)據(jù)協(xié)助醫(yī)生規(guī)劃手術(shù)方案，定位治療部位，患者呼吸間帶來的位移都能精準識別。另一臺就是手臂，接收“大腦”的指令，精確定位鋼釘打入部位、角度、深度。
“在國外，在機器人輔助下骨科手術(shù)已有50%以上采取微創(chuàng)方式了。”專家說，作為骨科醫(yī)生的“合作伙伴”，如今這種骨科機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于脊柱和創(chuàng)傷骨科手術(shù)，在20余個省、市、自治區(qū)百余家醫(yī)療機構(gòu)“上崗”，僅2021年就做了10500臺手術(shù)。
2021年，一款骨科機器人手術(shù)已經(jīng)納入北京甲類醫(yī)保支付范疇。隨著技術(shù)的普及和商業(yè)模式的完善，相信機器人輔助骨科手術(shù)將成為常規(guī)手術(shù)。專家表示，新技術(shù)將惠及更多的患者。
國產(chǎn)“手臂”精度高
錐尖碰氣球確保不扎破
采訪中記者獲悉，目前骨科機器人還在升級中，而它的一大突破就是“手臂”將實現(xiàn)國產(chǎn)化。
在一間研發(fā)室內(nèi)，記者看到了這款名叫Diana Med的機器人，相較于研發(fā)室內(nèi)其他工業(yè)機器人，白色的醫(yī)療機器人顯得更加柔和。
醫(yī)療機器人手臂。
“它有7個自由度，通俗地講，就是有7個‘關(guān)節(jié)’，和人手臂關(guān)節(jié)數(shù)一樣，非常靈活。”負責人王倩告訴記者，他們是2019年初啟動醫(yī)療機器人領(lǐng)域研發(fā)的，目前醫(yī)療機器人手臂的技術(shù)路線有兩個方向：偏硬組織如骨科、牙科、神經(jīng)內(nèi)科等，偏軟組織如射頻消融、超聲紅外診療、中醫(yī)按摩理療等。
“比如在醫(yī)療場景里面，可以虛擬出力的感知，設(shè)定一個安全區(qū)，一旦到了安全區(qū)邊界，機械臂就能給醫(yī)生一個反向的力，避免‘過界’。”王倩說，“Diana Med的力感知靈敏度為0.5牛頓、定位精度為0.02毫米。”
醫(yī)療機器人手臂到底有多靈活？在碰撞試驗中，機器人手臂前端“拿”了個鋼錐，工作人員手持氣球停在機器人手臂的行進路線上，當錐尖碰到氣球時，立即停止并回縮，氣球都沒有破裂。
前沿訪談
市場重心正由北美轉(zhuǎn)往亞洲
北京市醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心副總經(jīng)理李綺介紹，2020年醫(yī)療機器人全球市場規(guī)模就達到83.07億美元，并且依舊高速發(fā)展，醫(yī)療機器人的市場重心正在由北美逐漸往亞洲轉(zhuǎn)移，亞太地區(qū)的增速明顯高于其他地區(qū)。醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)具有門檻高、投資大、周期長、監(jiān)管嚴的特征，但醫(yī)療機器人也是我國少數(shù)具有國際原創(chuàng)技術(shù)成果和世界領(lǐng)先產(chǎn)品的領(lǐng)域。
目前，北京市醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心建設(shè)了前沿技術(shù)、共性技術(shù)、產(chǎn)品設(shè)計、樣機制造、檢測評估、臨床研究六大中心。去年7月，海淀區(qū)“兩區(qū)”建設(shè)重點項目、中關(guān)村國家自主創(chuàng)新示范項目——高端醫(yī)療器械CDMO（合同研發(fā)生產(chǎn)組織）平臺也正式投產(chǎn)，讓更多高精尖創(chuàng)新產(chǎn)品從概念、樣機到產(chǎn)品上市實現(xiàn)低成本、高效轉(zhuǎn)化，助力北京市高端醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
