《科創板日報》（研究員 王鋒，實習研究員 歐緒）訊，近日，深圳市愛博醫療機器人有限公司（以下簡稱“愛博醫療機器人”）宣布完成1.2億元Pre-A輪融資，本輪融資由鼎暉VGC、雅惠投資聯合領投，長安私人資本跟投，天使輪領投方長嶺資本繼續超額追加投資。融資所得資金將用于推動公司血管介入手術機器人產品注冊臨床，加強團隊建設，加速產品研發。
近兩年，隨著機器人產業的快速發展以及國家政策對高端醫療器械創新的大力支持，手術機器人成為重點發展領域，國內該細分賽道的投融資也十分火熱。愛博醫療機器人于2020年6月成立于深圳，在不到兩年的時間里，完成了三輪融資，累計近2億元，受到多家知名機構的青睞認可。
非外觀專利占比達
愛博醫療機器人是一家專注于研發血管介入手術機器人系統的高技術企業，原創性地提出了線性拖曳推送、基于多源力信息融合的遙操作等技術，達到國際領先水平。其核心產品適用于經皮冠狀動脈介入手術（PCI）、外周血管介入手術（PVI）和神經介入手術（NVI）三類手術，并且能匹配市場上各類標準化的導絲導管。
根據智慧芽全球專利數據庫，截至3月22日，愛博醫療機器人已公開專利申請91件，授權專利35件，平均授權周期為1.71年。申請專利全部為非外觀專利，其中發明專利占比79.12%，實用新型專利占比20.88%，專利研發技術表現卓越。同時，公司的審中專利共53件，占比超過58%，近期創新活力較高。而公司在成立之前核心團隊的專利申請則得益于科技成果自主轉化政策，由天津理工大學和北京理工大學在公司創立之初轉讓于愛博醫療機器人。根據創新詞云，公司的專利技術主要聚焦于介入手術、機器人、驅動裝置和組件、導絲導管等領域。
圖表1：愛博醫療機器人專利申請及授權趨勢（數據來源：智慧芽）圖表2：愛博醫療機器人的專利創新詞云（數據來源：智慧芽）團隊研發經驗豐富 重視臨床需求在團隊搭建方面，愛博醫療機器人核心研發團隊由畢業于國內外一流大學的生物醫學工程、機器人及控制工程等相關專業領域的碩士和博士組成。該團隊于 2017 年在北京天壇醫療成功完成了人體臨床實驗，成為該領域國內首個完成人體臨床實驗的技術研發團隊。
智慧芽數據顯示，愛博醫療機器人的專利發明人較為穩定，主要發明人為郭書祥和郭健，分別有38件和18件專利。不過公司在2021年申請的專利絕大多數選擇不公告發明人。
圖表3：愛博醫療機器人的主要發明人及活躍情況（數據來源：智慧芽）其中，郭書祥院士作為愛博醫療機器人的創始人和最主要發明人，早年師從于中國科學院外籍院士、日本工程院院士福田敏男，在血管介入手術機器人領域擁有近30年的科研經驗和技術積累，專注于微機器人技術、血管檢查微系統、醫療生物用遙控微操作系統研究，在全球創新性地提出線性拖曳推送技術、基于多源力信息融合的遙操作技術。因在泛血管介入手術機器人領域做出的開創性研究，當選為日本工程院外籍院士和IEEE Fellow。另一位主要發明人郭健博士，是公司的聯合創始人，也是第二大股東，擁有多年的心腦血管外科手術輔助機器人系統研發經驗。
在手術機器人領域，除了靠專利和研發構建的核心技術壁壘，關注臨床需求、找到臨床痛點也是取得成功的關鍵因素之一。以全球最成功的手術機器人公司Intuitive Surgical為例，其始終堅持以臨床需求為導向進行創新，拓寬產品適應癥、豐富產品使用功能，對達芬奇機器人不斷迭代優化，壟斷市場長達20余年。愛博醫療機器人也同樣十分關注臨床需求，與中國人民解放軍海軍總醫院、北京天壇醫院、中國人民解放軍第三醫學中心、上海長海醫院、華中科技大學協和深圳醫院等知名醫院深度合作，并邀請血管介入領域的國內頂級醫學專家加入研發團隊，持續探索醫生在病患血管介入治療中的臨床需求，通過醫工結合的方式，不斷提升手術機器人系統的操作精度，持續迭代產品，目前愛博醫療機器人的血管介入式手術機器人產品已經迭代至第四代。
血管介入手術機器人領域格局未定 發展空間大Frost & Sullivan報告顯示，2020年全球手術機器人市場規模83.21億美元，其中腔鏡手術機器人和骨科手術機器人二者占據了近80%市場份額；相比之下，血管介入手術機器人市場份額還不到1%。
據統計，血管介入手術全球市場規模超過220億美元，國內市場規模近300億人民幣。無論國內還是國外，血管介入手術都是一個巨大的市場。
目前全球范圍內，血管介入機器人市場主要集中在北美、歐洲等地；由于這類產品剛開始推廣，仍處于早期階段，美國血管介入領域的機器人手術滲透率也僅為0.5%左右，市場具備充分的拓展空間。而國內由于尚無國家藥監局批準的血管介入手術機器人，更是處于起步階段，沒有正式應用。隨著血管介入手術機器人的產品創新和性能提升，機器人輔助血管介入手術操作的滲透率未來幾年將穩步提高，發展空間很大。
愛博醫療機器人 vs. 細分領域競爭對手
目前全球目前僅有3 家企業的四款血管手術機器人獲得FDA 批準或CE 認證；國內暫無藥監局批準，有多家公司的血管介入手術機器人處于研發階段。下表整理了國內外主要血管介入手術機器人的基本情況。
海外公司以西門子旗下的Corindus為主導，Robocath也有較強競爭力，而Stereotaxis 開發的磁導航機器人則定位于差異化市場。國內公司中，愛博醫療機器人與上海知脈（微創機器人與Robocath合資推動R-one的研發推廣）、奧朋醫療、唯邁醫療的手術機器人產品均已進入臨床試驗階段，潤邁德醫療目前較成熟的是機器人的診斷模塊，自動化介入模塊還在研發設計中。
圖表4：國內外主要血管介入手術機器人情況（數據來源：各公司官網及公開信息整理）專利方面，根據智慧芽數據，與圖表4中細分領域競爭對手相比（注：Stereotaxis和潤邁德醫療由于產品的差異性，未列入；上海知脈暫無專利信息，未列入，其母公司微創機器人布局全領域手術機器人，特定血管介入領域可比性降低，暫未列入），愛博醫療機器人的專利總申請量僅次于Corindus ，與Robocath和唯邁醫療相近，近期專利申請表現最為活躍。但從專利的地域分布來看，愛博醫療機器人的專利全部位于中國，PCT申請量為0，而其他幾家公司在全球多個國家和地區都有專利布局，也有PCT申請，可見愛博醫療機器人對專利的全球化布局重視程度較低。
在多項專利數據指標中，Corindus都遙遙領先，體現了公司在技術上的優勢地位，特別是專利引用量上，Corindus眾多專利遠超競爭對手，其中被引用次數最高的一件專利高達532次，反映了其核心技術水平在行業中較高的影響力和創新水平，而愛博醫療機器人和國內其他公司與之相比還有一定差距。
圖表5：國內外五家血管介入手術機器人公司專利申請情況（數據來源：智慧芽）圖表6：國內外五家血管介入手術機器人公司的專利地域布局（數據來源：智慧芽）未來，國內外企業將共同推動血管介入手術機器人在醫療體系中的應用，國內企業想要實現超越，除了技術實力、產品性能，商業化能力也很重要。究竟誰能脫穎而出引領國內市場甚至全球市場，值得期待。
“企業創新評測室”：一級市場及科創板權威媒體科創板日報聯合智慧芽發起，旨在研究公司科創實力，憑借企業科創力評估模型，從技術質量、專利布局、技術影響力、公司競爭力、研發規模和穩定性等維度挖掘最具科創實力的公司。
