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          機器人在杭州撿垃圾?已經(jīng)上班快一年了!

             日期:2021-09-03     來源:瀟湘晨報    作者:angela     評論:0    
             橙友@小酒留言:8月30日,錢江新城偶遇可可愛愛的環(huán)衛(wèi)機器人,正在自覺地撿拾地上的垃圾。

            這張照片是我媽媽拍的,他已經(jīng)六十多歲了。那天下午,在慶春東路一個車站等車的時候,看到兩只非常可愛的小機器人,當時車站邊上剛好有垃圾,機器人便過來撿起來了。媽媽覺得這機器人很可愛,就拍了下來,也分享給了我。

            機器人在杭州撿垃圾?

            這是真的。

            小酒媽媽偶遇的機器人,叫智能視覺環(huán)衛(wèi)機器人,去年10月就來杭州“上班”做環(huán)衛(wèi)保潔工作。

            它還有個外號叫“小智爪”。

            “小智爪”個頭不高,矮矮的、白白的,兩只黑色眼睛,一個圓圓的黑鼻子,頭下方是一根黝黑的粗手臂,身子左右兩側(cè)分別是“可回收物”“其他垃圾”垃圾桶,身后還連著一個白色的大肚子。

            “它是一個智能自主巡邏的垃圾分揀機器人,能在巡視中自主識別20多種垃圾,大到可樂瓶,小到煙頭、餐巾紙,都可以抓取并準確分類。”研發(fā)團隊浙江博城機器人科技有限公司技術(shù)總監(jiān)張少波介紹說。

            后臺程序為“小智爪”設(shè)置了20多種常見垃圾的分類,所以“小智爪”對垃圾分類時,正確率能達到98%。

            “小智爪”的外號,就是因為工作起來格外靈巧得來的。

            不僅靈巧,還很能干。“小智爪”可以持續(xù)工作8個小時,一天可以撿拾35斤左右的垃圾,能替代2-3個環(huán)衛(wèi)工人的基本工作。

            “小智爪”的設(shè)計原理是視覺學(xué)習(xí)和導(dǎo)航定位。“其實它的鼻子也是眼睛,一共三只眼睛,來識別道路上的垃圾。識別之后,再傳輸?shù)綑C械臂,進行撿拾和分類投放。”張少波說。

            “小智爪”不僅有導(dǎo)航定位系統(tǒng),還有差速轉(zhuǎn)向輪,可以靈活地在非機動車之間走走停停,穿梭自如。

            萬一放飛自我,跑到工作人員找不到的地方可怎么辦?

            “盡在掌控之中。”

            引進“小智爪”的上城區(qū)城管局相關(guān)負責(zé)人說,工作人員電腦上有一個后臺系統(tǒng),可以實時查看“小智爪”當前所在的位置,還能為它設(shè)置行駛路線,讓它記錄沿途所拾取的垃圾照片和視頻

          圖片2

          圖片3

          甚至,在發(fā)生應(yīng)急事件時,工作人員還可以遠程操控“小智爪”,執(zhí)行開啟、關(guān)閉等應(yīng)急操作。

          圖片4

          圖片5
           
          圖片6

           
            去年10月,上城區(qū)城管局在錢江新城、市民中心一帶試點引進了兩臺“小智爪”。沒想到,它們輕松通過“試用期”,一直工作至今。

            “盡管機器人還無法完全替代人力,但是我們希望能在提升城市精細化管理水平上下功夫、動腦筋,嘗試‘人機結(jié)合’‘固定+機動’的新模式,通過“數(shù)字賦能”有效提升現(xiàn)代化城市治理能力。”該負責(zé)人說。

            下次去錢江新城,說不定能你也可以跟它們偶遇哦。

            橙柿互動·都市快報 記者 王青

            通訊員 桑亞美
           
           
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