3月3日，《自然》雜志刊登的一項(xiàng)研究成果描述了一個(gè)能探測深海的自我驅(qū)動(dòng)的柔性機(jī)器人。在測試中，該機(jī)器人成功坐底馬里亞納海溝。
該柔性機(jī)器人由浙江大學(xué)、之江實(shí)驗(yàn)室的科研團(tuán)隊(duì)及其合作者開發(fā)，他們通過在馬里亞納海溝最深 10900 米處和南海最深 3224 米處進(jìn)行實(shí)際測試，驗(yàn)證了這種機(jī)器人具有極好的耐壓和游泳性能。
由于深海壓強(qiáng)極高，一般的機(jī)械很難在深海作業(yè)。但是一些海洋生物卻能夠承受這種壓強(qiáng)，在海底行動(dòng)自如。受到深海獅子魚身體構(gòu)造的啟發(fā)，研究人員們開發(fā)了一個(gè)能進(jìn)行深海勘探的軟體機(jī)器人。
據(jù)悉，獅子魚的身體相對脆弱柔軟，是生活在最深的魚類之一。人們曾在8000多米深的海底觀察到它們。
這款柔性機(jī)器人看起來有點(diǎn)像蝠鲼，長22厘米，翼展28厘米。它由硅橡膠制成，電子元件遍布全身，通過電線連接，而不是像大多數(shù)潛水器那樣安裝在電路板上。這是因?yàn)檠芯啃〗M在測試中發(fā)現(xiàn)，在高壓下，剛性電路板上元件之間的連接是一個(gè)弱點(diǎn)。
這款機(jī)器人在水中靠兩個(gè)扇動(dòng)的翅膀前行，這兩個(gè)翅膀的工作原理類似于棘魚的鰭，但它們是由一種導(dǎo)電聚合物制成的人造肌肉驅(qū)動(dòng)的，當(dāng)施加電流時(shí)，這種肌肉就會(huì)收縮。這將使鰭以6.3度的弧度移動(dòng)，并推動(dòng)機(jī)器人在水中前進(jìn)。
它是為深海勘探而設(shè)計(jì)的，并與傳統(tǒng)的潛水器連接在一起，已在世界上最深的海洋馬里亞納海溝底部成功測試。
