你是否設(shè)想過(guò)，當(dāng)你疲憊的時(shí)候，軟軟的機(jī)器人會(huì)幫你按摩；地震發(fā)生時(shí)，機(jī)器人能蜷縮起來(lái)鉆進(jìn)細(xì)小的縫隙完成探測(cè)任務(wù)……27日，浙江大學(xué)舉辦了一次“軟體機(jī)器人比賽”，記者在現(xiàn)場(chǎng)獲悉，軟體機(jī)器人的這些應(yīng)用在不久的未來(lái)將出現(xiàn)在人們的生活中。
本次比賽的一個(gè)主要項(xiàng)目是比拼軟體機(jī)器人的爬行速度，并測(cè)試它是否能越過(guò)小的障礙和坡度。在比賽現(xiàn)場(chǎng)，記者看到，底部用硅膠制作的類似坦克履帶的NOOMY軟體機(jī)器人，不過(guò)手掌大小，利用電驅(qū)動(dòng)，順利地通過(guò)由4塊黃色塑膠板拼成的1米多長(zhǎng)的“跑道”，用時(shí)50秒左右。還有形狀像毛毛蟲(chóng)的尺蠖軟體機(jī)器人，它利用氣動(dòng)的原理緩慢向前蠕動(dòng)，選手可以人工控制機(jī)器人的前進(jìn)速度。
在另一個(gè)比賽項(xiàng)目中，選手們展示軟體機(jī)器人概念性的工業(yè)設(shè)計(jì)，比如極視眼、軟軟按摩機(jī)器人等。它們需要有更多技術(shù)支持來(lái)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。
生物因其軟體特性，可以高效、和諧地與自然界進(jìn)行各種交互與作用。應(yīng)用軟體材料的軟體機(jī)器人不僅能像生物體一樣改變自身的形狀、運(yùn)動(dòng)與材料特性，更具備類人的柔性感知與互動(dòng)，進(jìn)而安全、高效地與人進(jìn)行交互。浙江大學(xué)航空航天學(xué)院力學(xué)系副教授李鐵風(fēng)說(shuō)：“軟體機(jī)器人的動(dòng)力不是靠傳統(tǒng)的硬質(zhì)電動(dòng)機(jī)或馬達(dá)，而是靠類似人工肌肉的，受電刺激會(huì)動(dòng)的高分子材料來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在世界上屬于非常前沿的研究。”
作為一項(xiàng)新的交叉研究，柔性體機(jī)器人結(jié)合了柔性電子、仿生力學(xué)、生物學(xué)、智能高分子材料、人工智能、3D打印等前沿科學(xué)技術(shù)。李鐵風(fēng)告訴記者，軟體機(jī)器人有許多優(yōu)勢(shì)。它的硬度、柔軟度和可拉伸程度跟人體的皮膚和肌肉很接近，當(dāng)它穿在人身上，跟人互動(dòng)接觸時(shí)，親和性很好。軟體機(jī)器人受到外界沖擊和破壞時(shí)不易損傷。軟體機(jī)器人容易被先進(jìn)的技術(shù)，比如3D打印等方式來(lái)制造，成本比較低廉，可以像硅膠、橡膠等玩具一樣被大批量制作。
李鐵風(fēng)介紹，軟體機(jī)器人能作為可穿戴的動(dòng)力護(hù)具，比如假肢、人造外骨骼。在地震現(xiàn)場(chǎng)，它也可以承擔(dān)探索和探測(cè)的任務(wù)。另外，它還可以作為教育用品和玩具。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)、西安交通大學(xué)等高校的同學(xué)27日也來(lái)到浙大參賽，展示他們的軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)和實(shí)物。李鐵風(fēng)表示，通過(guò)這次比賽，希望把軟體機(jī)器人的概念推廣出去，在科研以及創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新上啟發(fā)出更多好的點(diǎn)子。
