MotoPlus是基于C語言開發的機器人控制柜內嵌的二次開發工具。通過初級的2個視頻，可以了解MotoPlus是什么，能做什么，有什么優點，以及使用的基本流程。通過中級的3個視頻，可以零基礎迅速學會，利用二次分裝的用戶函數來進行變量、M寄存器和I/O的讀寫，實時獲取機器人當前速度、扭矩、當前位置信息、獲取報警信息和復位等。
--1： MotoPlus初級課程1--
▲ MotoPlus功能特點概要和可應用案例介紹
--2：MotoPlus初級課程2--
▲ MotoPlus開發環境和安裝、開發流程及使用注意事項
--3：MotoPlus中級課程1--
▲ funclib.c文件的導入和調用方法
--4：MotoPlus中級課程2--
▲ 單個/多個變量讀寫、I/O讀寫及實操視頻
--5：MotoPlus中級課程3--
▲ M寄存器讀寫、P變量讀寫、獲取當前位置信息和工具信息
為了便于廣大用戶使用機器人，安川機器人技術部制作了一系列手順資料，可以通過以下兩種方式進行下載。
- 進入安川電機官網 https://yaskawa.com.cn/ → 點擊「資料庫」→ 搜索欄輸入“手順”后進行搜索
- 微信掃描以下二維碼，打開「樣本通」小程序 →「服務與支持」→「機器人手順書」→ 根據需求選擇分類
