不久前，在探訪西南科技大學特殊環境機器人技術四川省重點實驗室過程中，記者似乎已經看到了未來“機器伙伴處處有”的奇妙景象：
公園湖泊中，環衛機器人在游動著清理垃圾；商品生產線上，工業機器人在忙碌地組裝著各色產品；各種廠區內，特種機器人在進行安全巡邏……
致力于水環境保護的“河寶”
“河寶DF-H5”(以下簡稱“河寶H5”)機器人，像一艘小艇，稍顯憨厚，工作人員曾潤平告訴記者，“河寶H5”在水庫、水電站、河道、湖泊等工作場景很是“機敏”。
作為水域巡邏機器人，“河寶H5”具備識別定位精度高、機體荷載量大、極端環境適應力強、結構輕量化等優點，不僅能進行水域巡邏，還能從事探測救援、水環境監測等工作。
目前，“河寶H5”已在成都、德陽的一些水域“上班”了，“它在巡檢時可以發現水上的特殊情況，比如鳥類。人可能不容易觀察到這些情況，而巡邏機器人有一個專用的攝像頭，可以記錄下巡邏水域的特殊水生鳥類或者水生物。”曾潤平說。
既然有H5這個編號，就說明機器人河寶并不是“獨生子”。據介紹，河寶有一個大家族，其中的成員都致力于水域環境的保護，有的能清潔水面垃圾，有的會觀察保護魚類，還有的專門負責水面油污清理……
那么，“河寶家族”會成為環衛工人的“競爭對手”嗎？
“雖然會產生一定的競爭，但更多的是為他們節省體力。比如環衛工人拿著機器人遙控器去操作，肯定要省力很多。”曾潤平回憶，在“河寶H5”誕生前，水面巡邏這樣的工作都是由人完成，“一個人圍著湖面或河道走一圈，勞動強度特別大。我們研發機器人就是希望能夠減輕人們的勞動強度，讓機器人自動去巡檢。”
為了讓“河寶”成為環衛工人的“寶藏助手”，工作人員在設計“河寶”時還進行了市場調研，了解環衛工人的群體特征，并盡量簡化了“河寶”操作系統，“使用很簡單，就幾個按鈕，控制前進后退這些功能。我們把設備給環衛工人用的時候，還會教他們如何方便地使用，怎樣維護機器人，讓機器人的使用壽命更長。”
能辨別顏色的“機器人手臂”
如果說讓機器人走上生產線，你會聯想到怎樣的景象？是一個個“鋼鐵工人”站在傳送帶邊上忙碌？其實，在現實的很多工廠中，只需要一只只“鋼鐵手臂”。
在不久前舉行的中國(綿陽)科技城國際科技博覽會圖靈智造機器人展位，一對機器人手臂展示了它們的特長——抓取不同顏色的小瓶子，并給它們擰上對應顏色的瓶蓋。重慶圖靈機器人有限公司重慶西南地區技術總監王巍表示，這套工業機器人可以用在化妝品生產線上，提升一些帶瓶蓋化妝用品的生產效率。
對大多數人類來說，為瓶子找到并擰上同一顏色的瓶蓋并不是難事，但要設計機器人完成這套動作就要費一番工夫了。
據王巍介紹，這對機器人手臂使用的是雙機協同技術，工作時，首先會使用視覺技術為瓶身定位拍照，進行顏色識別。隨后，一只機械手會對瓶身進行抓取定位，并將抓取瓶身的顏色信息發送到另外一只機器手臂上，讓它選取對應顏色的蓋子，最后兩個機器手臂匯合，將蓋子擰好。
“它最主要的亮點就是分區域的顏色識別。不管是有2種、3種、4種還是無數種顏色，它都可以識別。”王巍表示，為了賦予機器手臂準確識別顏色的視覺，圖靈有專門負責機器人視覺研發的博士團隊。
此外，王巍說，能辨別顏色的機器人手臂不僅能用于化妝品加工，“我們后面會有二三十種不同類型的項目，比如抓雞蛋、位置傳感、壓力檢測等，這些項目機器人都可以勝任。”
核輻射場所的“機器特種兵”
除了在普通的生活、工作場所與人作伴外，一些具備“特技”的機器人還會替代人類在具有危險的環境中工作。西南科技大學特殊環境機器人技術四川省重點實驗室(以下簡稱“實驗室”)的一系列“強輻射環境強適應型機器人”就屬于這類特種機器人。
據西南科技大學信息工程學院、特殊環境機器人技術四川省重點實驗室教師劉滿祿副教授介紹，實驗研發的這類機器人能在放射性強、空間狹小、環境復雜極端的工作場所作業，還成功處置了多起強放射性輻射源被卡事故。
例如在某次輻照廠卡源事故中，面對多家國內外機器人廠商都無法處理的局面，實驗室團隊機器人在強輻射和復雜建筑環境下，成功處置了事故。
劉滿祿回憶，“當時情況非常棘手，輻照室存在大量輻射，通道里因為消防滅火有大量積水，只能由機器人去處理。我們花了一周的時間，派了‘思源’‘自強’‘西科’三臺機器人，不斷調整方案，完成了通道清理、扶正放射源等多項任務，終于化解危機。”
目前，“強輻射環境強適應型機器人”的應用場景主要有三個，包括處理意外事故的核應急，拆解反應堆的核退役，保養檢修設備的核設施運維。而未來，實驗室還準備推出巡檢機器人和蛇形機械臂。前者主要在強輻射環境里進行巡邏檢查，后者則是針對狹小空間內的靈活作業。
機器人產業持續蓬勃發展
2021年底，在《“十四五”機器人產業發展規劃》新聞發布會上，中國機器人產業聯盟執行理事長兼秘書長宋曉剛曾提到：“‘十四五’時期，面對制造業、采礦業、建筑業、農業等行業發展，以及家庭服務、公共服務、醫療健康、養老助殘、特殊環境作業等領域需求，我們將重點推進工業機器人、服務機器人、特種機器人重點產品的創新及應用，推動產品高端化智能化發展。”
據新華社報道，2023年8月正式發布的《中國機器人技術與產業發展報告(2023年)》顯示，我國機器人產業總體發展水平穩步提升，應用場景顯著擴展，核心零部件國產化進程不斷加快，協作機器人、物流機器人、特種機器人等產品優勢不斷增強，創新型企業大量涌現。
國際機器人聯合會(IFR)2023年9月發布的文件中則提到，據最新的《世界機器人報告》顯示，中國機器人安裝量增長了5%，并在2022年達到29萬余臺的新高峰，占全球安裝量的52%，運行存量突破150萬臺的歷史紀錄。
該聯合會主席還表示，中國是迄今為止全球最大的機器人應用市場，“2022年的增幅為5%，甚至超過了2021年的增幅(當年與2020年相比，增幅為57%)，因此這一增幅十分顯著。為了服務這個活力四射的市場，國內外機器人供應商紛紛在中國建立生產工廠，并不斷提高產能。”
目前，已經能看到機器人在各行各業陸續“上崗”，或許在不久的將來，會有更多的“機器人伙伴”融入大眾生活，為人們的生活和工作帶來更多的新奇與改變。
華西都市報-封面新聞記者 譚羽清 閆雯雯
