《流浪地球2》中遍地跑的移動機器人，已投入工業生產一線。
例如，零件廠中物流自動化改造的產線，單日能轉運3000多次物料。科幻照進現實，為工廠節省人力的，是深圳工業機器人公司優艾智合。
6年前，西安交大機械學院博士師兄弟4人，在學校實驗室從事機器人技術研究。彼時越來越多機器人技術落地，觸發了他們的創業念頭。
平均年齡不超過30歲的4位“學術派”，早期缺乏市場經驗。優艾智合聯合創始人許瑨向《21CBR》記者比喻，那時基本是“拿著錘子找釘子”。
至今，優艾智合已有工業物流、巡檢運維兩大支柱業務，打入半導體、電子制造等行業，在近百家智能工廠部署了工業物流解決方案。
走出實驗室
You，I，Robot，合起來即YOUIBOT，音譯為“優艾智合”，許瑨稱公司的愿景是“打造人與機器人和諧共生”的未來圖景。
走出實驗室，優艾智合的創始團隊經歷了一番痛苦摸索。
許瑨回憶，2017年，公司啟動資金來源于校友基金，隨后拿到了硅谷SOSV基金的投資，從西安搬到深圳。第一站是華強北，次年考慮到產品研發生產基地及成本，公司搬到了龍崗。
早期，團隊最頭疼的問題是擴展市場。
“我們跑了200多個不同行業的工廠，現場摸索技術怎么匹配場景，解決方案怎么做才有價值。”
許瑨回憶，4位創始人主動研判在實驗室做過的研究、相關產品落地后的技術特性，能在哪些行業落地。
許瑨說，“機器人行業最核心的技術即自然導航技術SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping），在實驗室我們積累了包括視覺、調度、柔性控制等技術，跑工廠時我們就在看場景需求。”
公司的第一個訂單來自米其林集團。
“他們提的需求是，做應用公交車輪胎生產工廠的巡檢機器人，掃描輪胎上的磨損、裂紋、扎釘等。”許瑨介紹。
項目順利交付，問題在于，作為傳統制造業，輪胎細分市場的機械化成熟度，不具備大規模應用的潛質。
許瑨開始瞄準精密電子制造業，重點發力半導體上下游產業鏈制造，拿下臺積電、中芯國際等大客戶，成為半導體行業的工業移動機器人解決方案“供貨一哥”，公司超1/3訂單皆來自行業客戶。
優艾智合拿到了華能集團的電廠巡檢需求，花了半年時間最終交付，并基于此衍生出能源板塊的巡檢機器人業務。
“工業機器人應用場景本質上分為兩類，其一是感知，另外一塊是執行。前者對應著能源行業的工廠巡檢應用，后者則對應半導體、新能源產業鏈的物料搬運和生產作業。”
許瑨表示，公司工業物流和巡檢運維兩大垂直業務，就是這么來的。目前，兩大業務營收比例為6:4。
2018年后，優艾智合的細分市場慢慢做起來，吸引了更多有行業經驗的伙伴加入，公司團隊從最初的十幾個人發展成500人規模。
硬軟件協同
工業機器人，最難的是規模化。“工業機器人差異比較大，針對不同行業的底層技術是一樣的，但針對不同場景，差異化很大。”
許瑨說，工業機器人的價格區間，從幾千上萬到幾十萬甚至上百萬不等，機器人應用的量越大，成本自然會降下來。
優艾智合市場部負責人關健向《21CBR》透露，這些年，公司在做項目交付反復論證過程中，意識到單一機器人形態的局限性。
2018年末，優艾智合打入蘋果供應鏈工廠，交付的是較為簡單的輥筒機器人和人機協同工作的解決方案系統。
“硬件層面，單一機器人形態不能滿足全場智能化物流需求，軟件層面，很多生產工序和物流環節都是數據孤島。”關健說，這進一步啟發團隊，孵化出一套工業物流管理系統。
同年，優艾智合開始重點投入核心軟件“YOUITMS(工業物流管理系統)”的研發。
“最早的TMS都是客戶定制版本，之后不斷迭代，把絕大多數市面上定制化的需求變成模塊化配置。也就是，把客戶工廠有共性部分整合到一塊。”
關健說，TMS已經升級到4.0版本，此前靠敲代碼來實現的功能，現在可以用下拉菜單選配的方式迅速調用，迅速打開工業機器人的規模化應用。
經過數十個項目實踐，TMS的演變進一步驅動公司產品研發端，形成0、C、L等產品矩陣，支持工業機器人對接工廠智能系統，包括工廠里的智能設備、電子料架、自動收放板機等。
“每個稍微大一點的項目，都需要開發接口，一個規模化應用場景可能要接入上百個接口。”關健說，TMS系統的彈性與機器人產品互為支撐，實現了硬軟件結合。
就智能工廠建設而言，優艾智合的移動機器人，已幫助數百家工廠形成從原料倉、線邊倉、生產線到成品倉的完整業務流程閉環。生產線上的所有數據鏈條全都打通了。
“機器人只是個載體，應該投入研發的核心技術，并不在于降低機器人市場成本，而是把機器人應用得更好。”許瑨強調。
在他看來，工廠自動化系統提出的需求只會越來越多。已是行業通用版本的TMS系統，遠沒有打磨完成時態，它將一直迭代下去。
被集成策略
工業機器人賽道正變得擁擠，優艾智合持續鞏固護城河。
許瑨介紹，這些年的市場摸索，得出目前交付應用的兩種模式——直接對接客戶和賣給集成商。
公司面向海外市場主要采取第二種模式。
“海外業務主要通過渠道商網絡布局，因為那些本地化的合作伙伴更了解當地市場。”許瑨說。
具體而言，優艾智合的海外業務基本為出售機器人模塊以及相關解決方案，由國際制造業大廠采購。目前，公司已經積累將近100個海外合作伙伴。
許瑨說，中國廠商的出海優勢，是卷起來的。
“技術迭代快、價格競爭激烈，另一方面，各個玩家要不斷打磨自身的解決方案，降低成本。”
優艾智合的產品已出口日本、韓國、新加坡、西班牙、德國、意大利等30余國家，構建超60個國家和地區的銷售及服務網絡。
許瑨透露，得益于海外業務的表現，公司連續三年的年交付量呈三倍增長。2022年，優艾智合營收3.5億元，出貨量1500臺，合作伙伴超150家。
許瑨承認，快速增長過程中帶來管理混亂，這是一個必然結果，優艾智合正在進行戰略收縮。
“早期嘗試的行業比較多，先探索不同行業應用，再去摸索市場天花板，提高成長速度，問題是資源不聚焦。”
關健說，公司工業物流板塊已從早前的八九個細分行業縮減到兩個——半導體和新能源鋰電池。
“只有這樣，我們才能更聚焦在行業里，更深入地扎下去。”
