自主研發核心零部件，重慶機器人企業實現了重大突破。重慶日報記者1月8日從重慶魯班機器人技術研究院有限公司(下稱魯班研究院)獲悉，其憑借自主研發的協作機器人核心零部件——新型六維力傳感器，在蘋果公司2022年供應鏈體系全球創新大賽上戰勝全球幾萬家競爭蘋果供應商的企業，奪得技術排名第一名，成功打入蘋果供應鏈，并于近日獲得某蘋果產品代工廠2萬臺訂單。
賦予機器人移動性，讓其靈活自主地與人并肩協同工作，被認為是智慧工廠發展的一種趨勢。這就需要六維力傳感器來賦予機器人觸覺，確保人機協作中人的安全和機器人的靈巧性。不過，由于在全球市場占據主流地位的金屬應變片式六維力傳感器核心技術被國外企業壟斷，國內機器人行業一直沒有很好地解決這個問題。
魯班研究院院長何國田介紹，為解決這道難題，魯班研究院2016年啟動了機器人觸覺傳感器研發項目。一開始，他們便針對金屬應變片式六維力傳感器存在的核心技術被封鎖、仿制難度大等實際問題，另辟蹊徑提出了研發基于新原理、新技術、新結構的新型六維力傳感器的大膽設想。
要實現這個設想，最大的難點是尋找到能夠代替金屬應變片的新的敏感元器件。為此，魯班研究院研發團隊反反復復測試了幾百種材料，開發出了一種磁致聚合新材料用于敏感元器件，并在敏感元器件的結構、固定方法和精度標定等方面進行了創新。
經過3年多時間努力，2020年，魯班研究院成功打破國外技術封鎖，研發出新型六維力傳感器。而后，通過不斷改進、完善，這種六維力傳感器在綜合性能方面達到了國際先進水平。
2022年上半年，魯班研究院通過與國內幾家機器人企業合作，將新型六維力傳感器用于磨拋機器人和高端焊接機器人，并實現小批量生產。
獲知此消息的成都富士康主動找上門來，對新型六維力傳感器進行考察、測試。而后，魯班研究院又攜帶配置了新型六維力傳感器的國產磨拋機器人赴成都富士康，在生產車間建立了精密磨拋生產線進行應用測試。一同參與應用測試的，還有配置了美國ATI六維力傳感器的德國庫卡機器人等國外知名品牌六維力傳感器和機器人。
最終，經過5個月測試PK，魯班研究院的新型六維力傳感器勝出。其最大優點是：能把電子產品表面處理得更加光滑、細膩，且磨拋效率比國外產品高20%以上。同時，還能依靠其雙重安全保護機制(可檢測出碰撞風險并讓機器人立即自動暫停，并能在碰撞發生后及時吸收能量)，在確保人機協作中人的安全的同時，也讓機器人能夠靈活自主地與人一起工作。
憑借這些優點，魯班研究院在成都富士康推薦下順利加入到前述比賽中，并以亮眼表現打入蘋果供應鏈。
