記者近日獲悉，上海大學成功研發出全自動核酸采樣機器人。這也是上海高校獨立自主研發成功的第一臺全程無接觸、高度智能化的核酸采樣機器人。
上海大學核酸采樣機器人具有“全自動、非接觸、大通量、高快速、云監控”等特色，它將靈巧機械臂和小型自動化生產線有機融合為一體，從拭子剝離、定位夾取、試管上位、試管掃碼、口腔采樣、樣本剪切、試管下位到采樣末端部位消毒等全流程實現了全程自動化。
據悉，研發團隊成員和學生志愿者依托上海大學科教資源，充分發揮機械、控制等多學科交叉融合和“機械工程”國家一流學科優勢，組建跨學科研究團隊。上海大學校長劉昌勝院士對核酸采樣機器人研發項目十分重視，時常到研發一線指導工作。研發團隊歷經60天日夜奮戰，克服疫情封控帶來的重重困難，連續攻克了視覺觸覺融合感知、口腔三維建模、視覺定位校正、受限空間機械臂路徑規劃、多節拍同步伺服控制、視觸覺閉環控制等10余項關鍵技術。
上海大學核酸采樣機器人的快速研發體現了學校“科學攻關堅持問題導向，奔著最緊急、最迫切的問題去”，彰顯了集體智慧和“上大速度”，為抗擊新冠疫情貢獻了“上大力量”。
