揚子石化智能巡檢機器人。通訊員周寧生攝
南報網訊（記者 王健 通訊員 黃儀樂 陶炎） 遠看是“小坦克”，近瞧是“機器人”，而且“眼睛”“鼻子”“皮膚”“大腦”等感知能力都超強。7月21日，記者在揚子石化公司見到一名剛剛“入職”的“新員工”——智能巡檢機器人。它形似小坦克，身高約到成年人的膝蓋，四個輪子帶動它靈活運轉，頭頂和四周布滿攝像頭、感應器。
這名機器人“新員工”也有自己的“工位”——位于廠區一角一個類似迷你集裝箱的“廂房”。打開房門，放下坡道，在電腦控制下，它就可以開始一天的巡檢。
巡管線、巡塔罐……機器人忙得不亦樂乎。公司技術部項目負責人林爽告訴記者，為打造工業互聯網工廠，揚子石化已經建成5G內網，7月中旬，智能機器人巡檢點位“錄制”完畢，進入試運行階段。
據介紹，這款機器人搭載高清可視光攝像頭、紅外熱成像儀、氣體檢測儀等傳感器，并配備AI識別技術應用，具有自主導航、自動避障、自行充電、自動識別等功能，巡檢時可將視頻實時回傳到服務器和客戶端，操作員在中控室實時監控現場情況。
“前方新增檢查項目，正在重新規劃路線！”智能機器人在前進過程中遇到臨時巡檢任務，結合待巡檢點位，它會自動規劃路線，實現自動巡檢任務，并使用激光雷達、攝像頭、避障雷達等傳感設備偵測前進道路上的障礙物，實現轉向避障，避免與行人、設備等產生碰撞。
“除此之外，它還可以識別、讀取巡檢范圍內的指針表、數字表，當表計數值超出設定范圍時自動觸發報警，提醒操作人員處理異常情況。”林爽說，這套智能機器人巡檢監控系統基于揚子石化“數據+平臺+應用”模式進行構建、設計和開發，實現在企業整個信息系統架構下，系統數據共享。據此，監控系統平臺通過5G網絡連接巡檢機器人，可實時控制智能巡檢機器人自主巡檢設備，顯示巡檢結果，從而代替人工巡檢，提升裝置的運維效率。管理人員通過控制面板控制云臺的升降、鏡頭的變焦變倍、智能機器人的移動等，實現化工設備的信息采集、智能報警和遠程監控。
