據英國《新科學家》周刊網站7月13日報道，一個機器人可以創建自己的模型來計劃如何移動和達到目標——機器人的開發者說這讓機器人有了自我意識，盡管其他人持不同意見。
每個機器人都以某種方式得到訓練來完成一項任務，通常是以模擬的方式訓練。通過觀察要做什么，機器人就可以模仿這個任務。但它們不假思索地做到這一點，或許是依靠傳感器來試圖降低碰撞的風險，但不是了解自己為什么要執行這個任務，也不是真正意識到自己在物理空間中所處的位置。這意味著它們會經常犯錯——舉例而言，手臂碰撞障礙物——而人類則不會，因為人類能補償變化。
美國杜克大學的陳博元（音）說：“這是人類非常重要的能力，而我們通常認為這是理所當然的。”
研究報告的合著者、美國哥倫比亞大學的霍德·利普森說：“我已經花了很長一段時間試圖讓機器了解它們是什么，不是通過被編程來組裝汽車，而是思考它們自身。”
利普森、陳博元及其同事試圖通過在實驗室中放置一個機器人手臂來做到這一點，在這個機器人手臂的周圍有四個攝像頭，上方有一個攝像頭。這些攝像頭將視頻圖像傳回與這個機器人相連的深度神經網絡——這是人工智能（AI）的一種形式，監控機器人在這個空間內的運動。
在長達3小時的時間里，該機械手臂隨機扭動。上述神經網絡被輸入有關該手臂機械運動的信息，并通過目睹手臂移動至何處來觀察該手臂如何反應。這一過程產生了7888個數據點。通過在虛擬環境中對機械手臂進行模擬，該團隊生成了額外1萬個數據點。為檢測該AI在多大程度上學會了預測機械手臂的位置，該團隊生成了一幅云狀圖，以顯示該AI“認為”移動中的機械手臂應當出現在哪里。預測精確到了1%以內，這意味著如果測試空間寬度為一米，那么該系統正確預估手臂位置的誤差在1厘米以內。
報道稱，如果神經網絡被認為是機器人自身的一部分，這表明機器人有能力知道自己在任何給定時刻的物理位置。
利普森說：“在我看來，這是機器人歷史上第一次有機器人能夠創建自己的心理模型。這是一小步，但它預示著未來的發展。”
研究人員在他們的研究論文中稱，他們的機器人系統在計劃行動時具有“三維自我意識”。利普森認為，機器人距離具有更普遍意義上的人類自我意識還需要20到30年的時間。陳博元說，完全的自我意識需要科學家們很長時間才能實現。他說：“我不會說這個機器人已經有了（完全的）自我意識。”
其他人則更加謹慎——甚至對論文中關于三維自我意識的說法持懷疑態度。美國佐治亞理工學院的安德魯·亨特說：“在這種方法——而不是自我意識——的基礎上進行進一步的研究，有可能產生有用的應用。”
英國謝菲爾德大學的戴維·卡梅倫說，在沒有自我感知的情況下，機器人可以很容易地通過指定的路徑達成目標。他還說：“機器人模擬其移向目標的軌跡是創建類似自我感知的東西的重要一步。”
然而，對于利普森、陳博元及其同事公布的信息，卡梅倫不確定，如果這種配備神經網絡的機器人被轉移至全新地點、從而不得不持續“學習”調整自身運動以就新障礙物進行校正，那么這種自我感知是否會持續。他說：“在移動的同時持續自我建模，將是接下來邁向具有自我感知能力的機器人的一大步。”
