全球工業機器人短短幾年銷量成倍劇增。而中國自2013年起就成為了世界最大的工業機器人消費國，貢獻了全球超過三分之一的份額。在智能制造的大背景下“機器代人”“人機協作”的概念在人們意識里逐漸加深，隨著我們向越來越自動化的世界發展，我們如何到達一個機器人和人類可以和諧共處、分工協作的和諧點？
目前工業機器人對人類來說還太危險，無法與人類安全共處，它們非常擅長單調的工作高速移動重物，但它們的移動非常的機械沒有智力，如果它們與人類接觸，可能會導致嚴重的傷亡。
工業機器人在助力企業智能化轉型的同時，它使用的安全性也是值得我們重點去關心的話題。
一則事故案例：一員工違規進入機器人單元取物，結果被機器人壓在輸送機上，產線另外一邊的兩個人聽到慘叫聲之后打算去營救，途中路過另外一臺機器人的活動活動范圍內，結果這兩人又被另外一臺機器人按在了輸送機上，短短幾秒鐘，機器人連傷三人，滿屏的慘叫聲，觸目驚心。
事故現場的機器人單元沒有設置任何防護措施，別說安全圍欄，就連一條警示帶都沒有，是一個敞開式的工作空間，員工可以隨意進入機器人活動范圍內，就這帶來了極大的安全隱患，機器人運行速度高達4m/s，一眨眼的功夫機器人就過來了。
工業機器人是龐大危險的設備，在日本機器人規格書中有明確要求機器人要用安全圍欄圍起來。而且要設置安全鎖，當安全鎖被打開時，機器人會立馬停止運行。安全圍欄及安全鎖的成本都很低，而企業的不重視，由此，埋下了隱患，發生事故只是時間問題。
實際上，工業機器人傷人事件還不少：
案例一：員工違規進入鑄錠碼垛設備活動區域，當場致死！
案例二：慘烈！車間機械人瞬間將工人推入工位！
案例三：慘烈！車間機械人機器手臂失誤將員工推進爐內！
案例四：機器人“吃人”事故時常發生，安全規程豈能置若罔聞！
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如何才能有效地防范機械傷害事故呢？有沒有應急預案？
最開始機器人設計之初已經考慮到機器人與設備或人碰撞之后如何應對，例如abb和日本的fanuc都配有電機松閘裝置。日本FANUC的電機松閘裝置需要另外花錢購買，但幾乎沒有客戶購買；abb機器人基座上有6個按鈕，分別對應機器人6個電機松閘裝置，只要按一下，電機就會松閘，機器人就可以依靠外力來活動了。
德國kuka機器人也有類似的裝置，但跟前兩家差別很大，KUKA機器人的伺服電機是西門子專門給KUKA機器人定制，電機軸末端有一個外六角，可以用扳手搖動電機旋轉，進而移動機器人。
人們在使用工業機器人中依舊潛在著很多危險，工業機器人設備制造商必須將安全問題作為產品開發過程的一部分，應用安全設計和終身安全原則。此安全流程從全面的風險評估開始，然后在產品的整個生命周期內對其進行管理和維護。光從工業機器人著手預防事故遠遠不夠，更重要的是人員有安全且規范的操作以及謹慎的心，做好崗前培訓，杜絕長時間加班……
