上海建工錦滄文華廣場綠色改建項目作為上海城市更新的重點地標項目，上海建工四建集團在這里進行了大膽創新，國內首例高層建筑結構置換與地下空間增層擴容同步實施案例由此而來。在改建項目的背后，有一個拆除機器人功不可沒，它左右開弓、馬不停蹄，認真細致地拆除原來的混凝土結構，身形靈動但載重達5噸，加持、移動、放置等操作一氣呵成。這個機器人由上海建工四建集團自主研發。
這個機器人的全名叫“履帶式多功能機械手拆樓機器人”，在國內是首次使用。
在錦滄文華改建項目中，一改過去人工鑿除、鏈鋸切割、機械拆除的舊貌，拆樓機器人不僅突破了現有的拆除工藝瓶頸，解決了城市中心既有建筑無法采用爆破拆除的難點，更是極大地提高了施工效率。
錦滄文華改建施工中
錦滄文華改建后
“十八般武藝”用來拆樓
拆除機器人具有自行走、遙控多方向動作功能，工件裝置可前移、360度回轉，機械手可上下左右偏轉、平面偏轉，通過機械液壓系統預留接口換裝不同工作裝置，還能夠執行破碎、切-夾裝等施工任務，實現多功能作業。
機器人載重達5噸，并采用無線遙控，可使操作員遠離危險地點。
剪力墻拆除。墻體豎刀以及開洞等準備工作完成后，拆除機器人就位抓取墻體，抓緊后使用鏈鋸進行橫刀的切割施工，帶橫刀切完構件完全解除約束后，取構件上翻至設備頂部，并帶載移動至指定區域。
剪力墻拆除施工
樓板、梁拆除。完成樓板一圈空壓機鑿除，鑿除梁段根部上表面混凝土剝露出梁體上皮鋼筋，從上皮鋼筋縫隙中穿入切割鏈條并向下切斷梁體，拆除機器人就位至樓板正下方，抓取樓板。抓取牢固后，氣割截斷梁體上皮鋼筋，以及割斷周圈剝露的樓板鋼筋，拆除機器人可攜帶構件移至指定區域。
樓板拆除施工
“全過程拆運”提高進度
拆除機器人的使用解決了大體積構件拆除中塔吊占用時間長的施工難點。施工中機器人可在狹窄的樓層內移位，減少拆除工作對塔吊和搭設支撐體系的依賴，自如完成加持、移動、放置到指定區域的全過程。
在有夜間施工許可證的情況下，可以拆除完構件堆放至指定地點，塔吊只需要在指定地點進行吊裝即可。
設備吊運
上海建工四建集團的研發人員說，這次拆除機器人的研發與應用極大地助力了錦滄文華改建工程，拆除機器人的使用不僅便于現場安全管控，還能降低拆除作業對周邊環境的影響，提升既有建筑綠色化改建技術水平。未來，在城市中心城市更新項目中，拆除機器人帶來的新思路、新技術、新工藝將進一步促進綠色、安全、高標準施工要求的落地。
原錦滄文華大酒店，高100米、30層，裙房5層，并設1層地下室，曾是上海市中心的地標性建筑。錦滄文華廣場項目改建上部主樓由混凝土框架剪力墻結構置換為純鋼結構，平面形狀由人字形改為五邊形，樓層數縮減，由30層變為21層，同時標準層高由3.2米增加至4.5米；主樓以外的裙房部分地下室由地下1層增加至地下4層。
錦滄文華改建后
