特斯拉機(jī)器人風(fēng)起，國產(chǎn)供應(yīng)鏈遠(yuǎn)航——行業(yè)深度報告-20220708
1、Optimus量產(chǎn)是特斯拉實現(xiàn)L5自動駕駛關(guān)鍵，國產(chǎn)驅(qū)動部件迎來供應(yīng)鏈機(jī)會
Optimus人形機(jī)器人量產(chǎn)后將發(fā)揮使用場景和視野高度等優(yōu)勢，為特斯拉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法提供海量長尾場景數(shù)據(jù)支持，幫助特斯拉實現(xiàn)L5級別的FSD算法迭代。機(jī)器人量產(chǎn)后，減速器、電機(jī)等驅(qū)動部件或?qū)で笸獠抗?yīng)。基于與人形機(jī)器人相同的技術(shù)原理，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域具有技術(shù)積累和產(chǎn)能優(yōu)勢的廠商將首先受益。
2、量產(chǎn)與人車協(xié)動：特斯拉Optimus的核心價值
長尾場景識別是L4-L5自動駕駛突破的必經(jīng)之路。特斯拉的純視覺技術(shù)路線迭代需要路外數(shù)據(jù)補充缺乏的長尾場景，人形機(jī)器人可以在規(guī)避法律風(fēng)險的同時進(jìn)入室內(nèi)環(huán)境收集人體形態(tài)等長尾效應(yīng)顯著的數(shù)據(jù)。目前世界上相關(guān)技術(shù)水平可以支持人形機(jī)器人生產(chǎn)落地；特斯拉推出Optimus機(jī)器人將提振產(chǎn)業(yè)鏈信心，加速降本量產(chǎn)。減速器、電機(jī)等傳統(tǒng)驅(qū)動部件廠商將獲得產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)會。
3、市場空間測算：2030年加速滲透后人形機(jī)器人市場空間或達(dá)4496億元
人形機(jī)器人的目標(biāo)客戶與豪車消費群體高度重合。當(dāng)前階段人形機(jī)器人的消費主要由嘗鮮、炫耀等情感需求拉動。假設(shè)Optimus將分別于2023年/2025年/2030年實現(xiàn)首批預(yù)定/規(guī)模量產(chǎn)/滲透率加速提升，單價分別為50/20/16.8萬元，我們測算，人形機(jī)器人市場空間分別為561.1/2153.9/4496.0億元。按減速器均價1000元、伺服電機(jī)均價800元、Optimus規(guī)模量產(chǎn)價格20萬元計算，減速器和伺服電機(jī)成本分別占人形機(jī)器人BOM表的20％和16％；假設(shè)Optimus各生產(chǎn)過程BOM表比例不變，參照人形機(jī)器人市場空間測算結(jié)果，我們測算，2023年/2025年/2030年驅(qū)動部件減速器和伺服電機(jī)的新增市場空間分別為202.0/775.4/1618.6億元。
4、人形機(jī)器人時代開啟，國產(chǎn)供應(yīng)鏈確定性強(qiáng)
特斯拉人形機(jī)器人的出現(xiàn)讓整個行業(yè)邁入更務(wù)實的思考階段，技術(shù)驅(qū)動帶來的顛覆性創(chuàng)新亦帶來全新歷史性機(jī)遇，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人核心零部件廠商已經(jīng)具備相應(yīng)技術(shù)儲備，有望在特斯拉即將開啟的人形機(jī)器人時代率先受益。
我們認(rèn)為，國產(chǎn)零部件進(jìn)入人形機(jī)器人供應(yīng)鏈確定性：減速器>伺服電機(jī)>傳感器。（1）減速器：諧波減速器已實現(xiàn)技術(shù)突破，可實現(xiàn)進(jìn)口替代，國內(nèi)市場呈現(xiàn)中日雙寡頭壟斷格局；RV減速器也初步解決傳動精度、扭轉(zhuǎn)剛度、穩(wěn)定性等性能問題，未來成長空間打開。受益標(biāo)的：綠的諧波、中大力德、雙環(huán)傳動。（2）伺服電機(jī)：機(jī)器人需要高力矩、高精度、高穩(wěn)定、強(qiáng)抗干擾的伺服電機(jī)。特斯拉受益于電車業(yè)務(wù)，在電機(jī)方面有雄厚的技術(shù)積累，但不排除在人形機(jī)器人方面尋求外部代工的可能。目前用在機(jī)器人上的國產(chǎn)電機(jī)已實現(xiàn)重大突破。受益標(biāo)的：匯川技術(shù)、禾川科技、埃斯頓；其中空心杯電機(jī)受益標(biāo)的：鳴志電器、江蘇雷利。
