這也是上海高校獨立自主研發成功的第一臺全程無接觸、高度自動化智能化的核酸采樣機器人。
該核酸采樣機器人具有“全自動、非接觸、大通量、高快速、云監控”等特色，它將靈巧機械臂和小型自動化生產線有機融合為一體，從拭子剝離、定位夾取、試管上位、試管掃碼、口腔采樣、樣本剪切、試管下位到采樣末端部位消毒等全流程實現了“全程自動化”。
上海大學校長劉昌勝院士關心和重視這項工作，推動上海大學圍繞社會發展服務，上海大學全自動核酸采樣機器人項目由機電工程與自動化學院和轉化醫學院的骨干教師成立聯合工作組，由陳方泉書記和于瀛潔院長任組長、苗中華副院長任執行組長，以及機械、控制學科的精兵強將組成的技術研發團隊，研發團隊歷經整整60天的日夜奮戰，克服疫情封控帶來的重重困難，連續攻克了10余項關鍵技術。
