剛剛好十年前，2012年6月22日，特斯拉在加州的Fremont工廠舉辦了一次小型交付活動，內容是交付首臺ModelS。
活動有多小呢？只有一個參與者，就是這輛電動車的買家。不要說買特斯拉的車，當時知道特斯拉的人估計都沒幾個。
十年時間過去了，特斯拉不出所料的經歷了質疑、嘲諷，股價暴漲，暴跌，然后再暴漲。
幾乎沒有人相信，一家初創企業，可以終結持續百年的燃油車時代。不過，極少數相信的人，獲取了巨大的回報，比如ARK，比如BailieGifford。
投資就是這樣，熱鬧中進場的，賺不了大錢；真正賺大錢的，開場都沒有鮮花和掌聲。
十年后的今天，歷史仿佛又進入一個輪回。
馬斯克宣布在9月份的AIDay，會推出人形機器人，黃奇帆最近也說，今后二三十年，能夠形成萬億美元級別市場的大件，家用機器人是其中一個。
機器人，會是下一個電動車嗎？
01
進擊的機器人
對于機器人，大家并不陌生。
從每個男生都想上一次的高達，到呆萌的哆啦A夢，從Netflix的《愛，死亡，機器人》，到HBO的《西部世界》，機器人假如真的存在，光是影視版權費，都能收不少錢。
在"未來的機器人長什么樣"這個問題上，人類一點都不吝惜想象力。《愛死機》第二季的第一集中，描述了這樣一個社會：
一座名為"日落之城"的城市里，住的全是垂暮老人，他們的生活全部由機器人服務。從日常家務、遛狗，到一日三餐，甚至連打網球，都是機器人代勞。整個城市沒有人勞動，但是大家都能過上優越舒適的生活。
這樣的社會，很科幻，不過，似乎并不遙遠。
智能領域有兩條著名的狗，一條是谷歌的"阿爾法狗"，另外一條則是波士頓動力狗Spot。當前者還在自己和自己下棋時，后者從去年已經開始"下海"打工，而且從事的，還是高危職業。
從加拿大的基德克里克礦，到烏克蘭的切爾諾貝利核事故現場，Spot既可以深入礦區進行安全檢測，又可以背上輻射探測裝置，評估不斷演變的輻射污染危害。
除了做礦工，Spot還客串了一把警犬。去年，Spot參與了一次警察的入室調查，看得群眾一陣驚恐。
相比起Spot的務實，國內的機器人更有煙火氣。
碧桂園在佛山悄悄建了一家名為"千璽"的餐廳，這家餐廳和易烊千璽關系不大，和機器人關系很大。
旗下的新型機器人餐廳，從漢堡、薯條，到各式粵菜，都出自炒菜機器人之手。
最可怕的是，這臺機器人連煲仔飯都可以做，飯焦都做得那么地道。
馬斯克對機器人的定義是：
自動，可以完全替代人工，從事一些危險和重復性的工作。
不管是人型，還是Spot這樣的狗型，只要可以服務好人類，就是合格的機器人。
距離愛死機中的"日落之城"，也許只差一個革命性的產品。春江水暖鴨先知，一級市場對于機器人領域的投資，十分火熱。
從技術，產品，到資本，機器人行業一如十年前的電動車，二十年前的互聯網，默默播下一顆顆種子，等待發芽。
02
投資，如何看？
如何投資機器人呢？假如投資的是技術變革，我們不妨把眼光拉回到從前。
這過去20年時間里，發生過三次重大的技術變革：PC互聯網、移動互聯網、新能源汽車，每一次變革，幾乎都會帶來多數量、多層次的投資機會。
一般來說，最先吃到紅利的，是終端廠商。隨著新技術滲透率提升，終端廠商的業績會首先爆發；
與此同時，供應鏈公司開始受益。隨著終端產品銷售增長，供應鏈公司的業績也會隨之增長，甚至領域內的高門檻、無可替代的公司，成長程度更甚于終端廠商。
最后，新的技術產品普及后，又會誕生新的商業模式，這里又可以長出一批公司。
比如90年代末，PC及互聯網興起，聯想、戴爾、惠普的電腦，開始走進千家萬戶；
在電腦普及的過程中，英特爾、微軟這些核心供應鏈公司，業績開始兌現，逐步成長為大型公司；
再之后，就是互聯網時代開啟，從新浪、搜狐、網易，到百度、騰訊、阿里，不同的商業模式誕生出不同的巨無霸公司。
而2010年前后開始的移動互聯網時代，基本復制了這樣一個過程，只不過聯想、戴爾換成了蘋果、華為，微軟、英特爾換成了臺積電、高通、大立光。最后在新的移動模式下，美團、拼多多、字節等企業成功崛起。
毫無疑問，機器人的發展，玩法也不離其宗。
比如在應用領域，掃地機器人在過去幾年講了一個高增長的故事。全國零售總額從2019年的80億，增長至2021年的120億，漲幅50%。其中龍頭科沃斯憑借高達80%的市占率，營收從19年的53.12億，增長至21年的130.86億。
股價上，在業績推動下，從上市初的20元左右，一度漲到了251.61元，兩年漲了10倍。
當然，科沃斯和掃地機器人的表現，也許不過是機器人盛宴前的一個小甜點。
從競爭格局來看，掃地機器人的門檻并不是太高，產品同質化嚴重，對于機器人公司來說，充其量是一個技術商業化的落腳點，并不是戰略高地。
更好的投資范例應該是直覺外科公司。憑借著技術積累、產品創新，以及海量的專利保護，直覺外科公司核心產品達芬奇手術機器人，在全球占據了超過50%的市場份額，并且始終保持在高毛利(65%-70%)，股價也在過去的六年漲了十倍。
從長期來看，真正值得投資的機器人公司，應該是那種商業模式優異、有技術門檻，而且還在不斷進化的創新型公司。
看完機器人本體，再來看供應鏈。
類似電池之于電動車，芯片、攝像頭之于智能手機，工業機器人也有自己的核心部件：控制器、伺服電機、減速器。
控制器類似人的"大腦"，負責向機器人發布和傳遞動作指令；伺服電機類似人的"神經"，負責定位和移動；減速器則用于提高機器人動作精度，是核心零部件。
目前全球工業機器人成本構成，35％左右是減速器，20％左右是伺服電機，15％左右是控制器，機械加工本體只占15％左右。
從成本分布我們可以看到，門檻最高的是減速器。作為精密機械工業的巔峰之作，減速器的技術門檻非常高，需要將高精度的元器件、齒輪結合，融合了材料科學、精密加工等多項技術。機器人精密減速技術一直被外國壟斷，國內的諧波龍頭綠的諧波，凈利潤率常年40%以上，同時負債率很低。
從諧波減速器身上，我們不難發現，機器人還可以講國產替代的故事。
上游三大核心零部件——減速機、伺服電機、控制器，行業技術壁壘較高，最有價值部分仍被外資品牌壟斷；
不過，這些卡脖子的領域，中國的廠商正在加速追趕，包括匯川技術等國產品牌，逐步開始嶄露頭角。
總體來看，機器人產業處于爆發早期，未來可能像消費電子、新能源汽車那樣，從終端產品到產業鏈公司，都會迎來爆發。
其中最有投資價值的，是那些具備高門檻的廠商，比如說諧波減速器等等。
而新的商業模式？目前還沒有出現，讓我們拭目以待。
03
機器與人的關系
一般機器人聊到最后，始終離不開一個話題：
如何處理與人的關系？
隨著機器人技術的成熟，低成本，高可靠的機器人，將大量取代人的工作。
比如自動駕駛取代司機，快遞機器人取代快遞員，服務機器人取代服務員。
無論出于成本考慮，還是管理難度，機器人取代人，一定會發生，但是問題是，這些被替代的勞動力，要如何處置？
滴滴的司機，順豐的快遞小哥，美團的外賣騎手，這些藍領工人，在中國有4億人，他們的每一個人，都可能是家庭的經濟支柱，一旦失去工作，后果不堪想象。
這就是矛盾了：明明技術在進步，機器人可以解放人的雙手，為什么有更多的人過得不如從前？
很明顯，是分配制度，或者說生產關系出現了問題。高中政治都有講過，生產關系要適應生產力的發展，但是當大量重復性工作，都可以由機器人完成，人類物質可能變得非常充裕的時候，生產關系要如何調整呢？
這是一個很大的問題，這似乎也說明了，機器人技術浪潮對社會的沖擊，一定和前面幾次不一樣。
