早上8時趕到學校機器人實驗室，一直待到晚上10時再回寢室休息。這個學期，湖北工業大學大四學生李佳陽一直在忙著做自己的畢業設計。
從小就愛拆玩具、琢磨機械原理的李佳陽，在高考時選擇將這份興趣變成學業。大學4年來，他在全國大學生機器人大賽等賽事中斬獲10項國家級獎項。近日，李佳陽以專業第一的成績被推免至重慶大學，將攻讀機械專業碩士研究生，延續自己與機器人的不解之緣。
兒時興趣變成了長大后的專業
李佳陽是山西人，2018年考入湖北工業大學機械工程學院。23日，本報記者在該校機器人實驗室見到李佳陽時，他正在給一個形似投籃機的機器人編程。這是他即將完成的畢業設計。
“我從小就喜歡動手拆玩具。”李佳陽小學四、五年級時，就萌發了對機械原理的興趣，經常將自己的玩具拆開，研究其中的零部件組合以及運轉原理。曾經家里有一輛遙控車，李佳陽動手將其全部拆散，又找來一些配件，給自己改裝成了一艘電動船。
到了中學，接觸到電腦、編程等知識后，李佳陽逐漸對研究機器人產生了濃厚的興趣。他覺得，機器人本身就是電子產品加軟件編程開發出來的。正是這份興趣，促使李佳陽高考后選擇機械設計制造及其自動化專業。
開學前的暑假，在學校新生群里，他就被學院的機器人實驗室深深吸引，開始與實驗室的學長接觸。整個暑假，他一心撲在編程學習上，圍繞C語言編程方面的知識，不斷向學長們請教。大一開學后，李佳陽跨級參加大二的機器人實驗室選拔，并順利通過考核。當時參加考核的20多人中，只有不到10人入選。
4年斬獲10項國家級賽事獎項
自大一加入機器人實驗室起，李佳陽隨團隊連續參加了四屆全國大學生機器人大賽，共獲得全國一等獎四項，全國二等獎四項，全國三等獎兩項。
在實驗室里，李佳陽主要負責操作與控制機器人，按照設定程序執行相應任務。由于是大一提前加入機器人實驗室，李佳陽要“惡補”高年級的專業知識，提前接觸和自學機器人原理。他大學四年的生活狀態一直是“早出晚歸”，每天往返于寢室、教室、實驗室和圖書館之間。
2019年底至2020年初，不少學長投入到考研復習中，備賽進度出現很大問題。這時，尚是大二學生的李佳陽成為團隊“領頭羊”。他重新組織機器人隊，招納2019級新成員，騰訊會議全天在線，實時溝通問題，從零開始帶著他們起步。
2020年的全國大學生機器人大賽推遲到了10月份，李佳陽和團隊成員8月假期就申請提前返校。“數不清多少天，大家都在實訓樓通宵調試，困了就躺一會，醒了再繼續。”
比賽前兩天，參賽機器人的運轉還是失誤頻出，達不到理想的狀態。這時，李佳陽大膽決定“全部拆了重新做。”他帶領團隊用兩天時間重新搭建了一個嶄新的機器人，比賽前一晚大家仍在通宵調試。最終，李佳陽和他的團隊獲得大賽一等獎，這也是湖工大機器人隊首次排名全國十六強。
想把機器人研究當作畢生事業
在湖工大機器人實驗室里，有一個基本成型的四足機器人，李佳陽操作起來非常熟練。這也是他組織團隊研究的，當下熱門的仿生足式機器人。
研究過程中，李佳陽發現機器人跳躍落地時，腿部會受到極大沖擊而彎曲。發現這一問題后，他立刻從算法中分析，從機器人運動的加速度出發，設計新的跳躍算法，最終以第一作者身份，在核心期刊《機床與液壓》將該項研究成果發表。
在校期間，李佳陽多次獲得校級一、二等獎學金。保研至重慶大學機械專業，李佳陽想把機器人研究作為自己畢生堅持的事業方向。他告訴記者，學習研究之外，他也有可能嘗試在機器人領域創業，“我會繼續研究機器人控制理論，希望能在這一領域精進，為國家未來的機器人事業，貢獻自己的一份力量。”
