ANYmal的最新化身由蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的衍生公司Swiss-Mile開發(fā)，因此被稱為Swiss-Mile機(jī)器人。
與原始版本一樣，它有四條腿。通過鎖定這些腿末端的輪子，使它可以像四足動(dòng)物一樣行走，且在爬樓梯時(shí)十分方便，這優(yōu)于大多數(shù)其他輪式機(jī)器人。
不過，對(duì)于在人行道、地板和其他平坦的表面上移動(dòng)，滾動(dòng)要比行走快得多，也更節(jié)能。Swiss-Mile機(jī)器人配有電動(dòng)輪子，能以22公里/小時(shí)（14英里/小時(shí)）的速度前行。Swiss-Mile機(jī)器人可以從一組樓梯上滾下來或從路邊滾下來，腿部彎曲，作為減震器。
該機(jī)器人利用GPS、LiDAR傳感器和攝像頭的組合，自主地在城市街道上導(dǎo)航并避開障礙。據(jù)悉，它目前每次充電的運(yùn)行時(shí)間為兩小時(shí)。
Swiss-Mile機(jī)器人可站起來，用它的后輪滾動(dòng)。滾動(dòng)時(shí)，它能夠通過不斷分析來自其板載IMU（慣性測(cè)量單元）的數(shù)據(jù)，以及通過分析其所有16個(gè)腿部和車輪電機(jī)的測(cè)量結(jié)果，來保持其平衡。
Swiss-Mile機(jī)器人站立的意義何在？ANYmal公司的聯(lián)合開發(fā)人員Marko Bjelonic博士表示，通過使用它的前腿作為手臂，該機(jī)器人可以從客戶那里抓取包裹，然后將它們放在它背上。然后，它將回到四足著地的狀態(tài)，并通過在街道上快速滾動(dòng)來運(yùn)輸這些包裹。
Swiss-Mile機(jī)器人計(jì)劃從明年某個(gè)時(shí)候投入商業(yè)使用，價(jià)格尚未公布。
