盧成婭：做智能機(jī)器人的“00后”女孩

張俊雅　四川在線記者　李婷

11月，在全國3D大賽精英聯(lián)賽上，西南石油大學(xué)信息學(xué)院學(xué)生、21歲的盧成婭和團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的智能餐桌潔面器，獲得四川賽區(qū)特等獎(jiǎng)并進(jìn)入全國總決賽。00:09

機(jī)器人顯示的測量數(shù)值為什么不準(zhǔn)確？還能用什么方式讓機(jī)器人更“聰明”？怎樣能夠讓智能機(jī)器人在復(fù)雜的地理環(huán)境中站穩(wěn)腳步？盧成婭和伙伴們一直在摸索，目前，他們已奪得中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽等全國大獎(jiǎng)和四川省內(nèi)多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。

“能做自己喜歡的事，充實(shí)又快樂。”12月2日，這位女孩接受記者采訪時(shí)說。

熱愛物理　與機(jī)器人結(jié)緣

“自動(dòng)送餐機(jī)器人、自動(dòng)分揀包裹機(jī)器人，都是生活中比較常見的智能機(jī)器人。”盧成婭用淺顯的語言解釋著這個(gè)充滿科技感和未來感的領(lǐng)域。智能機(jī)器人和普通機(jī)器人相比，就像是多了一個(gè)“大腦”——中央處理器，它的中央處理器會(huì)感知周圍的環(huán)境、或者是會(huì)對操作者的指令進(jìn)行互動(dòng)，有的甚至能夠自主地去完成一些任務(wù)。

現(xiàn)在一提起智能機(jī)器人，盧成婭一下子打開了話匣子，侃侃而談。但在4年前，盧成婭卻對這一切都非常陌生。盧成婭小時(shí)候在西昌上學(xué)，由于物理課老師非常嚴(yán)謹(jǐn)、負(fù)責(zé)又不失幽默，她慢慢愛上了物理。報(bào)考大學(xué)，她自然地選擇了西南石油大學(xué)信息學(xué)院的光電信息科學(xué)與工程專業(yè)。

進(jìn)入大學(xué)后，盧成婭卻迷茫了，“雖然每天也是上課下課，但總感覺少了什么。”一次偶然的機(jī)會(huì)，盧成婭看到一張機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室招新的海報(bào)，被其中的內(nèi)容吸引，很想去試試，卻又有些不自信，心里打起鼓來：“要做成一個(gè)智能機(jī)器人也太難了吧。”

抱著忐忑的心情，她參加了實(shí)驗(yàn)室的招新演講，當(dāng)她看到老師在臺上展示酷炫的多足智能機(jī)器人時(shí)，被機(jī)器人的靈活度深深吸引，帶著這樣的興趣，盧成婭勉勵(lì)著自己：“別人能做的，我為什么不可以呢？給自己個(gè)機(jī)會(huì)多試試吧。”于是她報(bào)了名，最終經(jīng)過選拔進(jìn)入了機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，開始和智能機(jī)器人打交道。

這個(gè)機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室是依托“互聯(lián)網(wǎng)　中國制造2025”產(chǎn)教融合創(chuàng)新基地和機(jī)器人工程與智能制造南充市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建立的學(xué)生開展機(jī)器人、人工智能等相關(guān)科技探索、學(xué)科競賽的平臺，獲過多項(xiàng)大獎(jiǎng)。一開始，盧成婭也只是團(tuán)隊(duì)里普通一員，跟著學(xué)長學(xué)姐和老師制作機(jī)器人零部件。每周周末，實(shí)驗(yàn)室會(huì)組織系統(tǒng)培訓(xùn)，慢慢地她也開始在團(tuán)隊(duì)里擔(dān)任越來越重要的角色，獨(dú)當(dāng)一面最后成為隊(duì)長。

輕松心態(tài)　引名校垂青

盧成婭性格開朗，大大咧咧，善于化解壓力，是個(gè)十足的“比賽型”選手。

參加和智能機(jī)器人相關(guān)的比賽時(shí)，她常常帶著伙伴們一起攻克項(xiàng)目，遇到比賽周期比較短時(shí)，需要熬夜加班。一次，在全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽上，主辦方發(fā)出題目到最后驗(yàn)收成果，只有四天三夜。盧成婭拿出了川妹子的麻利勁兒，和伙伴先花半天時(shí)間，商量好設(shè)計(jì)方案，然后開始分工制作、撰寫報(bào)告，最終完成了基于互聯(lián)網(wǎng)的測量系統(tǒng)。由于和伙伴長期積累下來的默契，這個(gè)系統(tǒng)在正式比賽時(shí)獲得了省一等獎(jiǎng)。“團(tuán)隊(duì)另外兩位伙伴都非常團(tuán)結(jié)給力，大家相互關(guān)照，餓了就輪流打飯，熬夜累了就輪流守著機(jī)器，完成以后大家都很有成就感。”盧成婭回憶著。

盧成婭和小伙伴設(shè)計(jì)的智能機(jī)器人與生活密切相關(guān)。在全國3D大賽精英聯(lián)賽上，她和小伙伴設(shè)計(jì)的智能餐桌潔面器就是如此。“在食堂這樣的大型就餐場合，我們的智能機(jī)器人能自動(dòng)識別垃圾，對餐桌進(jìn)行清理。”

此外，第三屆中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽上，她作為小組負(fù)責(zé)人，完成了《智能抓取機(jī)器人》的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手臂快速將三種不同形狀的目標(biāo)物體從隨機(jī)擺放區(qū)域分揀到放置區(qū)域。第五屆大學(xué)生機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽上，她設(shè)計(jì)的智能物料搬運(yùn)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)物料。

連續(xù)兩年獲得國家獎(jiǎng)學(xué)金、發(fā)明《智能餐桌潔面器》《一種足式機(jī)器人腿部機(jī)構(gòu)尺寸優(yōu)化方法》兩項(xiàng)專利，在CSCD核心期刊發(fā)表論文《視覺手勢識別的移動(dòng)機(jī)器人手勢控制系統(tǒng)》、發(fā)表EI國際會(huì)議論文……4年積累下來，盧成婭成果滿滿。今年暑假，她參加了中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、國防科技大學(xué)等6所名校的夏令營，最后獲得了4所高校向她拋來橄欖枝，她選擇了復(fù)旦大學(xué)電子科學(xué)與技術(shù)方向的研究生，直博。

這些令同學(xué)羨慕的成果，離不開辛勤付出。盧成婭回憶，去年有半學(xué)期，專業(yè)課和機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的任務(wù)都很繁重，她早上7點(diǎn)起床可能要忙到晚上1點(diǎn)左右，后來都被宿管阿姨認(rèn)識了。她有時(shí)候也會(huì)因?yàn)橐恍┦д`與更高的獎(jiǎng)項(xiàng)失之交臂，但遇到挫折時(shí)，她就會(huì)和自己的小伙伴一起去吃點(diǎn)喜歡的烤肉，或者看些搞笑視頻再接著干。

現(xiàn)在，盧成婭從智能機(jī)器人這件事中也找到了自信，心態(tài)也越來越輕松自如，比如在進(jìn)行夏令營面試時(shí)，她更愿意把這個(gè)機(jī)會(huì)看成是和同專業(yè)優(yōu)秀同學(xué)老師交流的機(jī)會(huì)，因此在面試時(shí)像聊天一樣真誠地表達(dá)自己的專業(yè)見解，這種從容反而一反傳統(tǒng)面試的緊張氣氛，讓整個(gè)環(huán)節(jié)其樂融融，最終她也受到了全國不少老師的青睞。盧成婭說，如果要回過頭來看自己這4年，她最大的體會(huì)應(yīng)該就是，不要去否定自己，別人能做到的事，也去嘗試多給自己一個(gè)機(jī)會(huì)。