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          北京理工大學袁杭:“魯班”微創血管介入手術機器人 用科技創新助力醫療臨床手術

             日期:2021-11-24     來源:新華網    作者:angela     評論:0    
           原標題:北京理工大學袁杭:“魯班”微創血管介入手術機器人 用科技創新助力醫療臨床手術

          創新創業是我國經濟和社會發展的源動力,“大眾創業、萬眾創新”提出與開展為大學生進行自主創新創業提供了新的機遇。近年來,隨著高校雙創教育的不斷完善,學生自主創新創業的熱情高漲,學生創新項目也如雨后春筍般逐漸展露并茁壯成長。新華網《讀懂創新的密碼》欄目邀請高校創新創業學生代表就自身項目進行介紹。北京理工大學“魯班”微創血管介入手術機器人項目學生代表袁杭介紹了自己創業實踐。

          北京理工大學“魯班”微創血管介入手術機器人項目學生代表袁杭

          袁杭介紹,自己通過在醫院實習了解到,為了保證手術影像的實時性,血管介入手術必須在輻射環境下完成。為了降低輻射暴露,醫生們需要穿戴重達20千克的鉛衣進行手術,由于X光只能進行平面成像,同時導管導絲等器械較為柔軟,這對醫生的專業技術水平提出了極高的要求。

          在加入了北京理工大學生命學院肖楠副教授的研發團隊后,袁杭便專注開發輔助醫生完成血管介入手術的全過程多器械協同操作醫療機器人。在機器人的輔助下,醫生只需要將導管、導絲等器械安裝至機器人上進行血管穿刺。完成術前準備后,醫生可退出手術室,操作機器人的主端控制臺,控制機器人完成手術。

          袁杭提到,利用機器人輔助手術的好處主要體現在三個方面:首先,醫療機器人的使用可以減少醫生的輻射暴露;其次,醫生可以在一個相對舒適的環境下進行操作,不需要長時間負重站立;最后,醫療機器人有著較高的精度與穩定性,能夠實現毫米級的精準控制,有效提高患者的診治質量。

          “在研發過程中,最大的難題就是如何實現導管、導絲的協同操作。由于沒有可以參照的技術,團隊成員集思廣益,最后整合出一個集成機械結構與控制程序的解決方案,打通了機器人臨床應用的最后一關。”袁杭表示,在克服了各種技術難題后,團隊已于2019年底完成了第1例醫療機器人臨床實驗。從研發到臨床實驗,袁杭和團隊證明了“魯班”微創血管介入手術機器人的可靠性,也讓醫療行業對血管介入手術機器人建立了全新的認識。目前,項目團隊申報多項發明專利,取得融資,并與相關醫院達成合作,輔助進行神經造影手術。

          團隊正在天壇醫院做跟臺臨床試驗

          袁杭總結,創新和創業是不可分割的,創新會帶來創業機遇,創業也會要求創新。創業的成功需要科技成果的累積,也需要創意的創新與項目團隊的凝聚力。他表示,雙創教育有著深層次的包容性,不僅可以提高人們對于創新的熱情,更鼓勵人們將科學技術應用到實處,幫助科研工作者將技術更好地回饋社會,服務人民。

           
           
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