本屆大會包括論壇、博覽會、大賽三大組成部分。大會論壇克服重重困難，與國際嘉賓“云上”相見。圖靈獎得主、兩院院士等300多位業(yè)界專家和企業(yè)精英在“云上盛會”展開巔峰論道，3大主論壇、19場專題論壇、7場國際雙多邊會議、20場配套活動，為現(xiàn)場和全球遠程聽眾獻上了一場內容豐富的思想盛宴。
博覽會匯聚了108家企業(yè)的513件創(chuàng)新機器人產品，新松、abb、安川、哈工大等國內外機器人領軍企業(yè)悉數(shù)參展。中信重工防爆輪式巡檢機器人、優(yōu)必選熊貓機器人等20余款新產品、新技術一經亮相，便廣泛“圈粉”。
大賽設共融機器人挑戰(zhàn)賽、BCI腦控機器人大賽、機器人應用大賽、青少年機器人設計大賽4大賽事，41個分賽項，共計4萬余名選手參賽，近2000名選手現(xiàn)場對決，集中展示了智能制造、助殘康復、特種救援等領域的機器人競技水平。本屆大賽還取得2021年度腦控打字最佳成績，實現(xiàn)與其他國際賽事互認，搭建了人才儲備的重要平臺。
■ 對話
中科院機器人研究專家揭秘納米機器人未來發(fā)展
“看不見的機器人”未來可定向殺傷腫瘤細胞
在實驗室里，科學家和工程師正在研發(fā)一種機器人，它們雖然微不可見，本領卻很大，未來或將治療人類癌癥，并產生顛覆性的變革，這就是納米機器人。
納米機器人研究發(fā)展到什么階段了？科幻場景何時能成真？在2021世界機器人大會上，新京報記者采訪了中科院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室副主任劉連慶。
納米機器人材料應具備生物可兼容性
新京報：納米機器人有多大？
劉連慶：納米機器人的尺寸，學術界并沒有嚴格定義，通常指機器人至少在一個維度達到了納米尺度。這里說的納米尺度并不是要求在1納米（10的負9次方米）以下，可以在10納米到100納米之間。比如一個納米機器很長，但很細，直徑不到100納米，也可以稱為納米機器人。也有學者認為納米機器人只要本體尺寸小于1um（微米）就行，所以學術界通常用微納機器人來泛指自身尺寸很小、能夠注射進入人體的機器人。
新京報：納米機器人是用什么材料做的？
劉連慶：現(xiàn)在的納米機器人各式各樣的材料都有，但大的趨勢是逐漸向生物可降解、完全生物兼容性的材料方向發(fā)展。因為要進入人體的納米機器人，其材料一定要有生物兼容性。
目前使用最多的是磁性材料，但其生物兼容性稍微差一點兒。現(xiàn)在被研究的具有生物兼容性的材料很多，比較有代表性的是可降解的水凝膠或者多肽。但具有生物兼容性的材料也存在一個問題。舉例來說，使用磁性材料，納米機器人進到人體之后，人們可以通過外磁場對其進行控制。如果換成生物兼容性材料，能源從哪兒來、怎么控制它就變成了新的問題。
未來或可應用于國防、環(huán)境監(jiān)測領域
新京報：現(xiàn)在科學家研究納米機器人用于癌癥治療，納米機器人可以理解為靶向藥嗎？
劉連慶：我覺得還不全面。研究納米機器人的一個目的是把它變成靶向藥的載體，使其定向輸送藥，但是納米機器人還有別的作用。舉個例子，比如患者做了一個手術，在體內留下創(chuàng)傷。納米機器人可以自己組織起來形成一個平面，類似于創(chuàng)可貼，貼在傷口上。此時它的作用就不是輸送藥，而是進行傷口的愈合。
隨著今后的發(fā)展，科幻電影中的場景可能成真。比如納米機器人有了執(zhí)行能力，人體心腦血管有阻塞的地方，它可能相當于挖掘工或者搬運工，有手有爪，能抓住和殺死細胞，把阻塞部位疏通，所以把納米機器人理解為靶向藥并不全面。
雖然目前納米機器人主要應用于醫(yī)療衛(wèi)生、癌癥治療，但未來，它也可以像納米灰塵一樣，攜帶傳感裝置收集信號，可能對國防、環(huán)境監(jiān)測發(fā)揮作用。
新京報：在小白鼠身上做實驗，得出了什么結論？
劉連慶：用小白鼠做實驗，現(xiàn)在進展證明了在活體小動物上，納米機器人可以被集群控制。
同時，納米機器人集群對實體瘤定向性殺傷作用效果顯著。不過必須要指出的是，學界并沒有對這些老鼠進行長期的跟蹤。如果在人身上使用時，納米機器人不僅能夠殺傷癌細胞，還要對人體盡可能沒有副作用。但生物學實驗上，目前幾乎所有已發(fā)表的論文只關注主要指標，就是能不能把腫瘤消除，對老鼠其他生理狀態(tài)觀測比較少。所以，不能輕易下結論，說微納機器人比現(xiàn)有放療、化療好很多。只能說，在“藥物傳遞效率”這一指標上比傳統(tǒng)方法要好。
新京報：為什么使用納米機器人藥效比注射方式好？
劉連慶：靜脈注射時，很多藥被代謝掉了，能夠真正到達病處的藥量比較少。
納米機器人可以直接把藥帶到病患處，進行靶向性的治療。通俗來講，研究人員通過超聲和CT事先知道腫瘤的位置。納米機器人（鐵磁顆粒）注射進入實驗鼠體內后，這些機器人表面附著了一些能夠殺死腫瘤的藥物，藥物緩慢釋放，直接作用在腫瘤上。
另外，腫瘤細胞基本上高過40℃就死掉了，還可以通過光熱效應、磁熱效應等，對納米機器人集群進行加熱，提高區(qū)域溫度，也可以殺傷腫瘤細胞。
我國研究與國際領先水平同步
新京報：目前，國內外納米機器人的研究進展如何？
劉連慶：從發(fā)表文章的數(shù)量、質量和實驗進展來看，在微納機器人方向上，我國跟國際領先水平是同步的。
從實驗進展來看，也基本與國外持平，國內已將微納機器人應用到小動物身上做實驗了，比如老鼠等。“十四五”期間，我國科學家的目標是在大動物身上開展實驗，比如家豬、狗等。
新京報：什么時候可以在靈長類動物身上做這種實驗？
劉連慶：目前，用大動物做實驗準入門檻相對比較低，學校和有資格的醫(yī)院可以聯(lián)合做。如果想做猴子等靈長類動物的實驗，需要進行嚴格審批。盡管技術是相通的，但從動物保護、倫理等方面考慮，想做靈長類動物或者人體實驗，還需要一個相對較長的過程。
