近年來，隨著用工、環保等問題的出現和產業轉型升級的需要，衛生陶瓷行業急需擺脫增量拓能、以量搏利的發展模式，實現產品創新升級、提質增效。但國內大多數衛生陶瓷企業仍然處于對有經驗的技術工人依賴性很強的半自動化、半手工化或全手工化階段，生產環境惡劣，僅少數大企業實現了自動化升級改造。
針對我國衛生陶瓷行業現狀，華南智能機器人創新研究院陶瓷衛浴機器人團隊，經過多年技術攻關，研制了“智能噴釉機器人系統，實現了從“管道施釉”到“智潔釉”的整工序噴釉自動化，在生產效率，系統精度，產品合格率等方面國內領先。
智能噴釉機器人系統特點：
1、率先在國內實現整個施釉工序（管道，水箱內，水圈，外表面，智潔釉），柔性化生產；
2、噴釉機器人生產線效率國內領先，生產節拍<23秒/件；
3、解決線體精度、釉料防護、自動管道施釉、自動水圈噴釉等核心技術難題；
4、產線可適應多品種，共線的柔性自動化生產。
智能噴釉機器人系統核心設備：
1、噴釉機器人：
6軸工業機器人，具有較大的靈活性和廣泛的運動空間，機器人可以根據不同產品運行不同路徑，有較高適應性。機器人具有較高的防護等級，可適應高濕度、高粉塵的工作環境。
2、機器人轉臺：
機器人轉臺帶動馬桶轉動，并由機器人外軸控制，可實現轉臺轉動與機器人運動聯動，增加機器人噴釉范圍，提高噴釉質量。機器人轉臺采用伺服電機和RV減速器，具有較高定位精度。轉臺具有自動升降功能，升起后馬桶與線體脫離，降落后將馬桶至于輸送線上。轉臺采用密封設計，可適用于高粉塵、潮濕工作環境。
3、管道施釉專機：
可自動夾緊、管道灌釉、搖擺和排釉，專機采用伺服電機控制，控制平穩，保證施釉質量。
4、皮帶輸送線：
輸送線采用皮帶式分段設計，線體由一個伺服電機控制，線體上傳感器可感應馬桶到位信號，采用閉環全反饋的控制方式進行馬桶運動補償，提高線體到位精度，線體整體精度國內領先。
