智能人形機(jī)器人可以是可愛的人形電腦天使心小嘰也可以是冷酷無情的終結(jié)者，他們都是智能仿生機(jī)器人的經(jīng)典形象。從影視作品可以看出我們對于智能人形機(jī)器人的情感是復(fù)雜的。一邊希望智能人形機(jī)器人產(chǎn)生思想，能夠陪伴我們，能幫我們解決日常問題。又害怕它泄露我們的秘密，智能覺醒后對我們的威脅。
戰(zhàn)國時代
《列子·湯問》中一位工匠造出與真人外表一樣的人偶，穆王驚奇地看到這個人快步、緩步、低頭、抬頭，都像一個真人。這靈巧的偃人，輕輕按動下巴， 唱起歌來完全合乎旋律;雙手捧起跳舞也完全應(yīng)和節(jié)拍。千變?nèi)f化，隨心所欲。穆王高興地贊嘆說： “人的靈巧竟然可以和創(chuàng)造化育一切的自然相提并論!”
古代人們價值觀認(rèn)同“生命”是可以被創(chuàng)造的，而智慧是可以賦予的。
工業(yè)革命時期
《佛蘭肯斯坦》被稱為世界上第一部真正意義的科幻小說，講述了科學(xué)家弗蘭肯斯坦熱衷于生命起源，他懷著犯罪心理頻繁出沒于藏尸間，嘗試用不同尸體的各個部分拼湊成一個巨大人體。當(dāng)這個怪物終于獲得生命睜開眼睛時，弗蘭肯斯坦被他的猙獰面目嚇得棄他而逃，他卻緊追不舍地向弗蘭肯斯坦索要女伴、溫暖和友情；接踵而至的更是一系列詭異的懸疑和命案。
此時的技術(shù)已經(jīng)可以接觸到智能人形機(jī)器人的“潘多拉魔盒上”，但對于開啟充滿了恐懼。
二十一世紀(jì)
《機(jī)器猛犬》講述擁有一顆狗狗心臟的先進(jìn)機(jī)械狗，在準(zhǔn)備自毀時被男主感化，并開始表現(xiàn)得與真正的狗一樣--忠誠與善解人意。
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動化、機(jī)械動力的成熟，智能人形機(jī)器人的概念才真正走入普通人的生活，大家發(fā)現(xiàn)智能人形機(jī)器人并沒那么可怕。
現(xiàn)在
9月10日，世界機(jī)器人大會在北京開幕，本次大會的主題為“共享新成果，共注新動能”，包含論壇、博覽會、機(jī)器人大賽等內(nèi)容，體現(xiàn)了國內(nèi)人工智能人形機(jī)器人又一大進(jìn)步。
人機(jī)混合智能的兩大難點(diǎn)：強(qiáng)與弱，硬與軟，機(jī)器人屬于強(qiáng)感知、強(qiáng)態(tài)勢與硬智；而人類相對是弱感知、弱態(tài)勢和軟智，人機(jī)信任鏈中，要體現(xiàn)人的自信，從陌生到強(qiáng)信任有一條很長的路要走。
而彼之良在這方面卻已準(zhǔn)備很久，其中仿生智能人形機(jī)器人3.0搭載的Lilith（莉莉絲）系統(tǒng)便是如此。
今年4月上海成人展中彼之良展出人工智能人形機(jī)器人“LILITH”，引起關(guān)注。其系統(tǒng)以蒙特卡洛樹搜索(MCTS)為基礎(chǔ)，以被動強(qiáng)化學(xué)習(xí)(Passive RL)為執(zhí)行邏輯，可在深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(DNN)實(shí)現(xiàn)各類仿生功能及類人腦邏輯的轉(zhuǎn)化與輸出。在保證安全與隱私的前提條件下，可根據(jù)用戶搭建獨(dú)立數(shù)據(jù)庫，最大程度上模擬出人類所具備的情緒和對應(yīng)的細(xì)微表情，用于和用戶進(jìn)行交互。
首條生產(chǎn)線已經(jīng)進(jìn)入到量產(chǎn)階段，也是全球目前首條完成量產(chǎn)的生產(chǎn)線，相信在不久的將來智能人形機(jī)器人將與大家見面。
