行業(yè)主要上市公司：匯川技術(shù)(300124)、埃斯頓(002747)、*ST華昌(300278)、哈工智能(000584)、機(jī)器人(300024)、 埃夫特(688165)、新時(shí)達(dá)(002527)、江蘇北人(688218)等。
統(tǒng)計(jì)口徑說明：按照專利申請人提交的地址統(tǒng)計(jì)。
注：未剔除聯(lián)合申請數(shù)量。
本文核心數(shù)據(jù)：全球工業(yè)機(jī)器人專利申請數(shù)量、分國家工業(yè)機(jī)器人專利申請數(shù)量、分企業(yè)工業(yè)機(jī)器人專利申請數(shù)量、熱門技術(shù)、法律狀態(tài)
全文統(tǒng)計(jì)口徑說明：1)搜索關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人及與之相近似或相關(guān)關(guān)鍵詞;2)搜索范圍：標(biāo)題、摘要和權(quán)利說明;3)篩選條件：簡單同族申請去重、法律狀態(tài)為實(shí)質(zhì)審查、授權(quán)、PCT國際公布、PCT進(jìn)入指定國(指定期)，簡單同族申請去重是按照受理局進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。4)統(tǒng)計(jì)截止日期：2021年8月4日。5)若有特殊統(tǒng)計(jì)口徑會(huì)在圖表下方備注。
1、 全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)專利申請概況
(1) 技術(shù)周期：處于成長期
2010-2020年，全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)專利申請人數(shù)量和專利申請量均呈增長態(tài)勢，2020年專利申請量有所下降，但是申請人增多，整體來看全球工業(yè)機(jī)器人技術(shù)處于成長期。
(2) 專利申請量及專利授權(quán)量：2020年專利數(shù)量及授權(quán)量均有所下降
2010-2019年全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)專利申請數(shù)量與授權(quán)數(shù)量均逐年增長，2020年專利申請量與授權(quán)量有所下降，分別為42438項(xiàng)與85431項(xiàng)。授權(quán)比重方面則是逐年下降，從2010年的92.36%下降到了2020年的49.68%。
截至2021年1-8月，全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)專利申請量為702項(xiàng)，授權(quán)量為11525項(xiàng)，授權(quán)占比僅有6.09%。截至2021年8月4日，全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)專利申請總量為465246項(xiàng)，授權(quán)總量為307151項(xiàng)。
(3)專利法律狀態(tài)：主要為“有效”專利
目前全球有355320項(xiàng)專利處于“有效”狀態(tài)，占專利總量的71%;其次是處于“審中”狀態(tài)的專利，為143196項(xiàng)，占專利總量的28%;PCT指定期內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人專利數(shù)量為6496項(xiàng)，占比僅有1%。
(4)專利市場價(jià)值：總價(jià)值高達(dá)百億美元，3萬美元以下專利數(shù)量較多
目前全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)專利總價(jià)值為678.72億美元。其中大部分專利的價(jià)值在3萬美元以下，為291157項(xiàng);其次是3萬-30萬美元的專利，合計(jì)數(shù)量為93675項(xiàng);價(jià)值處于60萬-300萬美元區(qū)間的數(shù)量比處于30萬-60萬之間的多，為23880項(xiàng);價(jià)值高于300萬美元的專利申請數(shù)量最少，為3944項(xiàng)。
統(tǒng)計(jì)口徑：按每組簡單同族一個(gè)專利代表的去重規(guī)則進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并選擇同族中有專利價(jià)值的任意一件專利進(jìn)行顯示。
2、全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)專利技術(shù)類型
(1)專利類型：發(fā)明專利占比高達(dá)93.15%
從專業(yè)類型來看，目前全球有331855項(xiàng)發(fā)明專利，占全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)專利申請數(shù)量最多，為93.15%;其次是實(shí)用新型專利和外觀設(shè)計(jì)專利，數(shù)量分別為166410項(xiàng)與5450項(xiàng)，占比分別為6.57%與0.27%。
(2)技術(shù)構(gòu)成：第一大技術(shù)占比超過20%
從技術(shù)構(gòu)成來看，目前“B25J9程序機(jī)械控制手[2006.01]”專利的申請數(shù)量最多，為35766項(xiàng);其次是“B65G47與輸送有關(guān)的物件或物料的搬運(yùn)裝置;使用這些裝置的方法[2006.01]”，專利申請量為24870項(xiàng)。
(3)技術(shù)焦點(diǎn)：十大熱門
全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)前十大熱門技術(shù)詞包括機(jī)器人、安裝架、高精度、輸送裝置、生產(chǎn)設(shè)備、無人機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測設(shè)備、焊接裝置與計(jì)算機(jī)，進(jìn)一步細(xì)分來看，熱門詞還包括控制器、工作臺(tái)等。
注：旭日圖內(nèi)層關(guān)鍵詞是從最近5000條專利中提取。外層的關(guān)鍵詞是內(nèi)層關(guān)鍵詞的進(jìn)一步分解。
(3) 被引用次數(shù)TOP專利：兩大專利被引用超過千次
具有超聲燒灼和切割儀器的機(jī)器人手術(shù)工具(專利號：US6783524B2)和微創(chuàng)遠(yuǎn)程手術(shù)中主從關(guān)系的重新定位(專利號：US7806891B2)是被引用次數(shù)最多的兩大工業(yè)機(jī)器人專利，兩者被引用次數(shù)均超過1900次，其他被引用次數(shù)前十大專利如下所示：
3、全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)專利競爭情況
(1)技術(shù)來源國分布：中國占比最高
目前全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)第一大技術(shù)來源國為中國，中國工業(yè)機(jī)器人專利申請量占全球工業(yè)機(jī)器人專利申請總量的48.84%;其次是美國，占比為20.21%。
統(tǒng)計(jì)說明：①按每件申請顯示一個(gè)公開文本的去重規(guī)則進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并選擇公開日最新的文本計(jì)算。②按照專利優(yōu)先權(quán)國家進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，若無優(yōu)先權(quán)，則按照受理局國家計(jì)算。如果有多個(gè)優(yōu)先權(quán)國家，則按照最早優(yōu)先權(quán)國家計(jì)算。
(2)中國區(qū)域?qū)＠暾埛植迹簭V東最多
中國國內(nèi)，廣東省是工業(yè)機(jī)器人專利申請數(shù)量最多的省份，累計(jì)到2021年8月4日，廣東省工業(yè)機(jī)器人專利申請數(shù)量達(dá)到了71519項(xiàng)，其次是江蘇省與浙江省，分別為54905項(xiàng)與31324項(xiàng)，余下省份的申請數(shù)量均不超過2萬項(xiàng)。
統(tǒng)計(jì)口徑說明：按照專利申請人提交的地址統(tǒng)計(jì)。
(3)專利申請人競爭：發(fā)那科株式會(huì)社略占優(yōu)勢
全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)專利申請數(shù)量TOP10申請人分別是發(fā)那科株式會(huì)社、應(yīng)用材料股份有限公司、三星電子株式會(huì)社、珠海格力電器股份有限公司、本田技研工業(yè)株式會(huì)社、佳能株式會(huì)社、斯克林集團(tuán)公司、LG電子株式會(huì)社、精工愛普生株式會(huì)社與細(xì)美事有限公司。
其中發(fā)那科株式會(huì)社工業(yè)機(jī)器人專利申請數(shù)量最多，為2016項(xiàng);其次是應(yīng)用材料股份有限公司，數(shù)量為1946項(xiàng)。
注：未剔除聯(lián)合申請數(shù)量。
以上數(shù)據(jù)參考前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測與轉(zhuǎn)型升級分析報(bào)告》，同時(shí)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)研究、產(chǎn)業(yè)鏈咨詢、產(chǎn)業(yè)圖譜、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商引資、IPO募投可研、招股說明書撰寫等解決方案。
